वेल्डिंग रोबोट्स
वेल्डिंग रोबोट हे औद्योगिक रोबोट आहेत जे वेल्डिंग करतात (कटिंग आणि फवारणीसह). इंटरनॅशनल ऑर्गनायझेशन फॉर स्टँडर्डायझेशन (ISO) इंडस्ट्रियल रोबोट टर्मिनोलॉजी स्टँडर्डनुसार, औद्योगिक रोबोट हा औद्योगिक ऑटोमेशनमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या तीन किंवा अधिक प्रोग्राम करण्यायोग्य अक्षांसह बहु-उद्देशीय, पुनर्प्रोग्राम करण्यायोग्य, स्वयंचलितपणे नियंत्रित मॅनिपुलेटर आहे. वेगवेगळ्या ऍप्लिकेशन्सशी जुळवून घेण्यासाठी, रोबोटच्या शेवटच्या अक्षाचा यांत्रिक इंटरफेस, सामान्यतः कनेक्टिंग फ्लँज, वेगवेगळ्या टूल्स किंवा एंड इफेक्टर्ससह फिट केला जाऊ शकतो. वेल्डिंग रोबोट हे औद्योगिक रोबोट्स आहेत ज्यात वेल्डिंग क्लॅम्प्स किंवा वेल्डिंग (कटिंग) गन शेवटच्या अक्षाच्या बाहेरील बाजूस जोडलेले असतात, ज्यामुळे त्यांना वेल्डिंग, कटिंग किंवा थर्मल फवारणी करता येते.
पॅलेटायझिंग रोबोट्स
पॅलेटिझिंग रोबोट्स हे औद्योगिक रोबोट्स आहेत जे पॅलेटिझिंग करतात. ते आधीच कंटेनरमध्ये असलेल्या वस्तू पॅलेट्स किंवा स्टॅकवर (लाकडी किंवा प्लास्टिक) एका विशिष्ट व्यवस्थेमध्ये, एकाधिक स्तरांपर्यंत स्वयंचलितपणे स्टॅक करतात आणि नंतर त्यांना फोर्कलिफ्टद्वारे वेअरहाऊस स्टोरेजपर्यंत सुलभ वाहतुकीसाठी बाहेर ढकलतात. पॅलेटिझिंग रोबोट्स कोणत्याही उत्पादन लाइनमध्ये समाकलित केले जाऊ शकतात, उत्पादन मजल्यासाठी बुद्धिमान, रोबोटिक आणि नेटवर्क क्षमता प्रदान करतात. ते बिअर, शीतपेय आणि खाद्य उद्योगांमध्ये विविध प्रकारचे पॅलेटायझिंग आणि लॉजिस्टिक ऑपरेशन्स हाताळू शकतात आणि मोठ्या प्रमाणावर कार्टन्स, प्लास्टिक बॉक्स, बाटल्या, पिशव्या, ड्रम, फिल्म- गुंडाळलेली उत्पादने आणि भरलेल्या उत्पादनांसाठी वापरली जातात.
रोबोट्स हाताळणे
हँडलिंग रोबोट्स हे औद्योगिक रोबोट्स स्वयंचलित हाताळणी ऑपरेशन्स करण्यास सक्षम आहेत. सर्वात जुने हाताळणारे रोबोट युनायटेड स्टेट्समध्ये 1960 मध्ये दिसू लागले, ज्यामध्ये वर्साट्रान आणि युनिमेट रोबोट्स प्रथम कार्ये हाताळण्यासाठी वापरले गेले.
स्प्रे पेंटिंग रोबोट्स
स्प्रे पेंटिंग रोबोट्स, ज्यांना स्प्रे पेंटिंग रोबोट देखील म्हणतात, हे औद्योगिक रोबोट आहेत जे आपोआप पेंट किंवा इतर कोटिंग्स फवारण्यास सक्षम आहेत. त्यांचा शोध 1969 मध्ये नॉर्वेजियन कंपनी ट्रॅलफा (नंतर ABB ग्रुपमध्ये विलीन झाला) ने लावला. स्प्रे पेंटिंग रोबोट्समध्ये प्रामुख्याने रोबोट बॉडी, संगणक आणि संबंधित नियंत्रण प्रणाली असते. हायड्रॉलिक पद्धतीने चालवलेल्या स्प्रे पेंटिंग रोबोट्समध्ये तेल पंप, तेल टाकी आणि मोटर यांसारख्या हायड्रॉलिक उर्जा स्त्रोताचा देखील समावेश होतो.
असेंब्ली रोबोट्स
असेंबली रोबोट्स असेंब्ली ऑपरेशन्स करण्यासाठी डिझाइन केलेले औद्योगिक रोबोट आहेत.
असेंबली रोबोट हे लवचिक स्वयंचलित असेंब्ली सिस्टमचे मुख्य उपकरण आहेत, ज्यामध्ये रोबोट मॅनिपुलेटर, कंट्रोलर, एंड इफेक्टर आणि सेन्सिंग सिस्टम असते.
लेझर प्रोसेसिंग रोबोट्स
लेझर प्रोसेसिंग रोबोट्स लेसर प्रक्रियेसाठी रोबोटिक्स तंत्रज्ञान लागू करतात, उच्च-परिशुद्धता औद्योगिक रोबोटद्वारे अधिक लवचिक लेसर प्रक्रिया ऑपरेशन्स साध्य करतात. ही प्रणाली टीच पेंडेंट किंवा प्रोग्राम ऑफलाइनद्वारे ऑनलाइन ऑपरेट केली जाऊ शकते.
व्हॅक्यूम रोबोट्स
व्हॅक्यूम रोबोट्स हे रोबोट्स आहेत जे व्हॅक्यूम वातावरणात काम करतात, प्रामुख्याने सेमीकंडक्टर उद्योगात व्हॅक्यूम चेंबरमध्ये वेफर्स स्थानांतरित करण्यासाठी वापरले जातात. व्हॅक्यूम रोबोट्स आयात करणे कठीण आहे, निर्बंधांच्या अधीन आहे, मोठ्या प्रमाणात वापरले जाते आणि अत्यंत अष्टपैलू आहेत, ज्यामुळे सेमीकंडक्टर उपकरणांच्या विकासाची प्रगती आणि स्पर्धात्मकता प्रतिबंधित करणारा एक प्रमुख घटक बनतो.
क्लीनरूम रोबोट्स
क्लीनरूम रोबोट्स स्वच्छ वातावरणात वापरले जाणारे औद्योगिक रोबोट आहेत. उत्पादन तंत्रज्ञानाच्या सतत सुधारणेसह, उत्पादन वातावरणाच्या आवश्यकता अधिक कठोर होत आहेत. बऱ्याच आधुनिक औद्योगिक उत्पादनांना क्लीनरूम उत्पादनाची आवश्यकता असते, ज्यामुळे क्लीनरूम उत्पादनासाठी क्लीनरूम रोबोट्स एक महत्त्वपूर्ण उपकरण बनवतात.
