प्रथम, वीज पुरवठ्याबाबत, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन आणि रोबोटमधील सिग्नल इंटरमीडिएट रिलेद्वारे प्रसारित केले जातात. त्यांचा वीज पुरवठा स्वतंत्र असतो, ज्यामुळे त्यांची स्थिरता सुधारण्यास मदत होते. सिग्नल सक्रिय उच्च किंवा कमी आहे की नाही हे युरोपियन मानकांमध्ये निर्दिष्ट केलेले नाही; हे इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन आणि रोबोट उत्पादकांनी स्वतः परिभाषित केले आहे. युरोपियन मानक केवळ इंटरमीडिएट रिलेची चालू/बंद स्थिती परिभाषित करते.
उदाहरणार्थ, जर एखाद्या इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन निर्मात्याला "मोल्ड क्लोजर अनुमत" सक्रिय कमी म्हणून परिभाषित करण्याची आवश्यकता असेल, तर 32- पिन "इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन पॉवर" पिनला 0V वीज पुरवठा केला जातो. जेव्हा रोबोट मोल्ड बंद करण्याची परवानगी देतो, तेव्हा संबंधित इंटरमीडिएट रिले बंद होते, पिन 17 वर सिग्नल खेचते. त्याचप्रमाणे, उच्च-स्तरीय सक्रिय सिग्नल आवश्यक असल्यास, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनमधील 24VDC पिन 32 शी जोडलेले आहे.
आणीबाणी स्टॉप सिग्नल आणि सुरक्षा उपकरण सिग्नलच्या संदर्भात, युरोपियन स्टँडर्ड 67 मध्ये युरोपियन स्टँडर्ड 12 पेक्षा एक अधिक सिग्नल आहे. युरोपियन मानकानुसार, रोबोटच्या कार्यक्षेत्राला सुरक्षेसाठी कुंपण घालणे आवश्यक आहे, त्यामुळे कुंपणावर आपत्कालीन थांबा आणि सुरक्षा डिव्हाइस चेक स्विच स्थापित करणे आवश्यक आहे.
"मोल्ड एरिया" सिग्नल रोबोटिक हातावरील दोन फोटोइलेक्ट्रिक स्विचद्वारे नियंत्रित केला जातो. हे स्विचेस रोबोटिक आर्म मोल्ड एरियामध्ये आहे की नाही यावर लक्ष ठेवतात. तसे असल्यास, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनला मोल्ड बंद करण्यापासून प्रतिबंधित केले पाहिजे. हा सिग्नल इतरांपेक्षा थोडा वेगळा आहे. जेव्हा रोबोटिक आर्म मोल्ड एरियामध्ये नसते तेव्हा इंटरमीडिएट रिले बंद होते. इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन उच्च-स्तरीय सक्रिय सिग्नल परिभाषित करत असल्यास, संबंधित सिग्नल लाइन उच्च असेल. जेव्हा रोबोटिक आर्म मोल्ड एरियामध्ये प्रवेश करते तेव्हा इंटरमीडिएट रिले उघडते आणि सिग्नल लाइन कमी होते.
जेव्हा रोबोटिक हात वापरणे आवश्यक असते तेव्हा "कनेक्ट इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन" सिग्नल वापरला जातो. हे सिग्नल सक्षम केल्याने रोबोटिक हाताने इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन इंटरलॉक होते. इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनचे मोल्ड उघडणे आणि बंद करणे, इजेक्टर पिन आणि कोर पुलिंग क्रिया रोबोटिक हाताने नियंत्रित केल्या जातात. जेव्हा हा सिग्नल अक्षम असतो, तेव्हा रोबोटिक हात आणि इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन स्वतंत्रपणे कार्य करतात.
