1. पाणी, वीज आणि गॅस सहज उपलब्ध असल्याची खात्री करा आणि सुरक्षा दरवाजा आणि प्रकाश पडदे अलार्म निष्क्रिय केले आहेत.
2. मॅन्युअल रोबोट मोडमध्ये, रोबोट कर्सर अलार्म बारवर हलवा आणि वेल्डिंग सक्षम सुरू असल्याची पुष्टी करण्यासाठी "सर्व पुष्टी करा" दाबा (शिक्षण पेंडेंट स्क्रीनच्या खालच्या डाव्या कोपर्यात असलेले निळे बटण ओलांडू नये).
3. रोबोट शिकवणाऱ्या पेंडंटवर, इनपुट/आउटपुट इंटरफेस निवडा आणि रोबोटचे कार्य आणि कार्य पूर्ण करण्याचे संकेत रीसेट केले गेले आहेत का ते तपासा. नसल्यास, त्यांना रीसेट करा. त्यानंतर, रोबोट टीच पेंडंट टू ऑटोमॅटिक मोडवर स्टेटस सिलेक्शन स्विच स्विच करा. टीच पेंडंटवरील प्रोग्राम पॉइंटर नंतर CELL मुख्य प्रोग्रामकडे निर्देशित केले पाहिजे. {जर प्रोग्राम पॉइंटर CELL मुख्य प्रोग्रामकडे निर्देश करत नसेल तर, रोबोट शिकवा पेंडंट टू मॅन्युअल मोडवर स्थिती निवड स्विच करा, नंतर R1 फोल्डरवर जा, सेल प्रोग्राम निवडा (एंटर दाबा), आणि नंतर स्थिती निवड स्विच परत स्वयंचलित मोडवर स्विच करा.} रोबोट स्वयंचलित ऑपरेशन मोडवर स्विच करेल.
4. मुख्य नियंत्रण पॅनेलवरील अलार्म रीसेट बटण दाबा आणि मॅन्युअल/देखभाल/स्वयंचलित निवड स्विच स्वयंचलित वर स्विच करा.
5. टीच पेंडंटवरील प्रोग्राम पॉइंटर CELL मुख्य प्रोग्रामकडे निर्देश करत असल्याची पुष्टी करा.
6. सर्वो पॉवर चालू करा: एकाच वेळी पोझिशनर सर्वो पॉवर चालू करण्यासाठी ऑपरेशन बॉक्सवरील सर्वो पॉवर बटण दाबा. संबंधित हिरवा सर्वो पॉवर लाइट उजळेल आणि लाल अलार्म रीसेट लाइट बंद केला पाहिजे. ते बंद नसल्यास, अलार्म रीसेट बटण काही वेळा दाबा. नंतर प्रारंभ बटण दाबा (2s). संबंधित इंडिकेटर दिवे त्याच वेळी उजळतील आणि वर्कस्टेशन स्वयंचलित ऑपरेशन स्थितीत प्रवेश करेल.
