प्रोग्रामिंग फ्री पेंटिंग रोबोट

प्रोग्रामिंग-विनामूल्य पेंटिंग रोबोट हा एक रोबोट आहे जो प्रोग्रामिंगशिवाय स्वयंचलितपणे पेंट करू शकतो. हे मोठ्या प्रमाणात ऑर्डर केले जाऊ शकते आणि सानुकूलित केले जाऊ शकते.

(I) मुख्य फायदे

उच्च-परिशुद्धता फवारणी:पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता ±0.05mm प्रीसेट ट्रॅजेक्टोरीसह स्प्रे गनची अचूक हालचाल सुनिश्चित करते.

स्थिर लोड क्षमता:रोबोटिक आर्म जास्तीत जास्त 10kg लोडचे समर्थन करू शकते, स्प्रे गन आणि सहायक पाइपिंगसाठी स्थिर समर्थन प्रदान करते, लोड चढउतारांमुळे असमान फवारणी रोखते.

लवचिक अनुकूलता:6-अक्षीय रोबोटिक आर्म डिझाइनचा वापर करून, एंड इफेक्टर 360 अंश फिरवू शकतो, अंतर्गोल पृष्ठभाग, काटकोन आणि वक्र पृष्ठभाग झाकून, हाताने फवारणी करताना अंध स्पॉट्स आणि असमान जाडीच्या समस्या सोडवू शकतो.

उच्च-कार्यक्षमता ऑपरेशन:हुआचेंग कंट्रोल सिस्टमसह सुसज्ज, प्रोग्रामिंग फ्री पेंटिंग रोबोटला प्रोग्रामिंगची आवश्यकता नाही; ते एकाच शिक्षण प्रात्यक्षिकानंतर आपोआप फवारणी करू शकते. एका हाताने अंदाजे 10 चौरस मीटर प्रति तास फवारणी करता येते.

टिकाऊ:आयपी54 मनगट संरक्षण आणि IP40 बॉडी प्रोटेक्शनसह, एरोस्पेस-ग्रेड ॲल्युमिनिअम मिश्रधातू आणि उच्च-शक्तीच्या स्टीलपासून बॉडी तयार केली गेली आहे, पेंट गंज आणि धूळ यांचा प्रतिकार करतो आणि 8 वर्षांपेक्षा जास्त आयुष्य जगतो.

(II)ॲप्लिकेशन फील्ड आणि सुसंगत साहित्य

(III)ऑन{{0}साइट सिम्युलेशन आणि स्ट्रक्चरल क्लोज-अप डिस्प्ले

आकृती 2.1 ऑन-साइट फिजिकल ऑब्जेक्ट डायग्राम

 

डायाफ्राम पंप

प्रोग्रामिंग-विनामूल्य प्रणाली

स्प्रे गन

शिकवण्याची बंदूक आणि शिकवण्याची पेटी

रोबोट इलेक्ट्रिकल कंट्रोल कॅबिनेट

एलिव्हेटेड फिक्सिंग बेस/वर्कबेंच

आकृती 2.2 प्रत्येक घटकाचे क्लोज-डायग्राम

मुख्य कार्यप्रवाह खालीलप्रमाणे आहे:

वर्कपीस सेटअप: अचूक स्थिती सुनिश्चित करण्यासाठी आणि हालचाली टाळण्यासाठी वर्कबेंचवर वर्कपीस निश्चित करा. पेंट पातळी तपासा आणि डायाफ्राम पंप कनेक्शन सुरक्षित असल्याची खात्री करा.

सिस्टम स्टार्टअप: कंट्रोल सिस्टम आणि डायाफ्राम पंप सुरू करा. स्प्रे गनला स्थिर डिलिव्हरीसाठी पेंट व्हिस्कोसिटीनुसार पेंट पुरवठा दाब समायोजित करा.

ट्रॅजेक्टोरी टीचिंग: शिकवण्याची बंदूक धरा आणि प्रीसेट स्प्रे पाथ एकदा दाखवा. प्रणाली आपोआप मार्गक्रमण रेकॉर्ड करते; विचलन झाल्यास पुन्हा-शिकवा.

पॅरामीटर सेटिंग: प्रक्षेपणाची पुष्टी करा आणि स्प्रेचे मापदंड सेट करा जसे की स्प्रे रेट, पेंट फिल्मची जाडी आणि कोरडे होण्याची वेळ.

स्वयंचलित स्प्रे: रोबोट सुरू करा. हे स्प्रे गन रेकॉर्ड केलेल्या मार्गावर हलवते तर डायाफ्राम पंप पेंट पुरवतो. पेंट फिल्मच्या गुणवत्तेचे निरीक्षण करा आणि आवश्यक असल्यास आपत्कालीन थांबा वापरा.

पूर्णता आणि साफसफाई: फवारणी केल्यानंतर, रोबोट रीसेट करतो आणि पेंट पुरवठा थांबवतो. तपासणीसाठी वर्कपीस काढा आणि नोजल अडथळा टाळण्यासाठी स्प्रे गन स्वच्छ करा.