उत्पादन परिचय
रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग हे असे उपकरण आहे जे वेल्ड मेटल प्लेट्स स्वयंचलितपणे शोधण्यासाठी रोबोटिक शस्त्रे वापरतात. हे मोठ्या प्रमाणात ऑर्डर केले जाऊ शकते किंवा सानुकूलित केले जाऊ शकते आणि ऑटोमोबाईल्स, घरगुती उपकरणे आणि मेटल स्ट्रक्चर्सच्या निर्मितीमध्ये वापरले जाते.
मुख्य तांत्रिक मापदंड
| पॅरामीटर श्रेणी | विशिष्ट तपशील |
|---|---|
| आर्म स्पॅन | 1895 मिमी |
| स्थिती अचूकतेची पुनरावृत्ती करा | ±0.05 मिमी |
| कमाल लोड | 20 किलो |
| पॉवर क्षमता | 5.87 kVA |
| उपकरणाचे वजन | अंदाजे. 230 किलो |
| संरक्षण वर्ग | मनगट: IP54, शरीर: IP40 |
फायदे आणि अर्ज फील्ड
(I) मुख्य फायदे
उच्च-परिशुद्धता स्थिती
रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग CNC मशीनिंग आणि 6-अक्षीय बल सेन्सर वापरते, अचूक वेल्ड संरेखन सुनिश्चित करण्यासाठी ±0.05mm ची पुनरावृत्तीक्षमता प्राप्त करते.
उच्च-कार्यक्षमता वेल्डिंग
उपकरणे प्रति मिनिट 30-50 वेल्ड पूर्ण करू शकतात, मॅन्युअल वेल्डिंगपेक्षा 3-5 पट अधिक कार्यक्षम.
टिकाऊ
रोबोटिक आर्म आणि वेल्डिंग टॉर्च उच्च-शक्तीच्या ॲल्युमिनियम मिश्रधातूचा वापर करतात आणि-प्रतिरोधक तांबे साहित्य वापरतात, 5 वर्षांहून अधिक सतत कार्यरत आयुष्य सुनिश्चित करतात.
(II)ॲप्लिकेशन फील्ड आणि सुसंगत साहित्य
| अर्ज परिस्थिती श्रेणी | विशिष्ट अनुप्रयोग ऑब्जेक्ट्स | अनुकूलनीय साहित्य |
|---|---|---|
| नवीन ऊर्जा उपकरणे | वेल्डिंग सोलर ब्रॅकेट कनेक्टर, एनर्जी स्टोरेज बॅटरी कॅबिनेट फ्रेम्स आणि चार्जिंग पाइल केसिंग | ॲल्युमिनियम मिश्र धातु, स्टेनलेस स्टील, गॅल्वनाइज्ड स्टील शीट |
| ऑटोमोबाईल मॅन्युफॅक्चरिंग | वेल्डिंग कारच्या शरीराच्या बाजूच्या भिंती आणि खांब, चेसिस सस्पेंशन ब्रॅकेट आणि पॉवर बॅटरी शेल्स | सौम्य स्टील, उच्च-शक्तीचे स्टील, गॅल्वनाइज्ड स्टील शीट |
| हार्डवेअर उत्पादने | मेटल फर्निचरसाठी वेल्डिंग स्पेशल-आकाराचे हँडरेल्स, स्प्लिसिंग लोड-टूलबॉक्सेससाठी बेअरिंग फ्रेम्स आणि स्टेनलेस स्टील किचनवेअर | सौम्य स्टील, स्टेनलेस स्टील, पितळ |
आकृती 2.1 3डी सिम्युलेशन आकृती
आकृती 2.2 ऑन-साइट फिजिकल ऑब्जेक्ट डायग्राम
आकृती 2.3 प्रत्येक घटकाचे क्लोज-डायग्राम
मुख्य कार्यप्रवाह खालीलप्रमाणे आहे:
वर्कपीस पोझिशनिंग आणि फिक्सिंग
वर्कपीस एका समर्पित फिक्स्चरवर ठेवा आणि त्यानंतरच्या ऑपरेशन्ससाठी वेल्ड पोझिशन्स पूर्णपणे उघडकीस आल्याची खात्री करण्यासाठी ते लोकेटिंग पिन आणि क्लॅम्प्ससह सुरक्षित करा.
ड्रॅग अध्यापन आणि समन्वय रेकॉर्डिंग
6-अक्ष फोर्स सेन्सरचा ड्रॅग मोड चालू करा. की निर्देशांक स्वयंचलितपणे रेकॉर्ड करण्यासाठी सेन्सरला वेल्ड मार्गावर ड्रॅग करा. टीच पेंडेंटवर जॉयस्टिक वापरून बारीक समायोजन केले जाऊ शकते. वेल्डिंग प्रोग्राम तयार करण्यासाठी करंट, व्होल्टेज आणि वायर फीड स्पीड यासारखे वेल्डिंग पॅरामीटर्स सेट करा.
स्वयंचलित वेल्डिंग ऑपरेशन
टीच पेंडंटवर कार्यक्रम सुरू करा. रोबोट वेल्डिंग टॉर्चला रेकॉर्ड केलेल्या मार्गावर हलवतो, वायर फीडिंग आणि वेल्डिंग करंट सक्रिय करतो आणि वेल्ड पूर्ण करतो. आवश्यक असल्यास आपत्कालीन बटण ऑपरेशन्स थांबवू शकते.
ऑपरेशन पूर्ण आणि रीसेट
वेल्डिंग केल्यानंतर, रोबोट टॉर्चला सुरुवातीच्या स्थितीत परत करतो. फिक्स्चर सोडा आणि वर्कपीस काढा. टीच पेंडंट नंतर पुढील प्रोग्रामला कॉल करू शकतो किंवा नवीन मार्गक्रमण पुन्हा- रेकॉर्ड करू शकतो.
देखभाल आणि ऑपरेशनल मार्गदर्शक तत्त्वे
पर्यावरणीय अनुकूलन
मानक कार्यशाळेच्या हस्तक्षेपासह औद्योगिक वातावरणासाठी योग्य. हेवी वेल्ड स्पॅटर असलेले क्षेत्र टाळा. 6-अक्ष सेन्सर आणि टीच पेंडंट अल्प-मुदतीच्या स्पॅटरला प्रतिकार करतात परंतु दीर्घकाळापर्यंत जमा होणे टाळले पाहिजे.
प्राथमिक कमिशनिंग
प्रथम वापरण्यापूर्वी ड्रॅग संवेदनशीलता कॅलिब्रेट करा. ड्रॅग दिशा रोबोटच्या हालचालीशी जुळत असल्याची खात्री करा. जॉयस्टिक लवचिकता आणि टीच पेंडंटचे स्वयंचलित केंद्रीकरण तपासा.
दैनिक देखभाल
दैनिक:सेन्सर आणि बटणांवर धूळ आणि हलके स्पॅटर काढून टाकण्यासाठी संकुचित हवा वापरा; जॉयस्टिक आणि बटणाची प्रतिक्रिया तपासा; टॉर्च नोजल आणि वायर फीडरमध्ये वेल्ड स्पॅटर स्वच्छ करा.
साप्ताहिक:घट्टपणासाठी सेन्सर बोल्ट तपासा; रोबोट सांधे वंगण घालणे; वेल्डिंग कार्यक्रमांचा बॅकअप घ्या.
मासिक:रिकॅलिब्रेट ड्रॅग आणि अचूकता समन्वयित करा; वीज पुरवठा स्थिरता तपासा; स्वच्छ इलेक्ट्रिकल कॅबिनेट धूळ; ओव्हरहाटिंगसाठी घटकांची तपासणी करा; फिक्स्चर पोझिशनिंग सत्यापित करा.
हॉट टॅग्ज: रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग, चीन रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना
