औद्योगिक उत्पादनामध्ये, औद्योगिक रोबोटच्या स्थापनेला अनन्यसाधारण महत्त्व आहे. स्थापनेदरम्यानच्या समस्या केवळ रोबोटच्या कार्यक्षमतेवर परिणाम करू शकत नाहीत आणि त्याचे आयुर्मान कमी करू शकतात, परंतु औद्योगिक सुरक्षिततेवर देखील परिणाम करतात आणि कंपनीच्या आर्थिक फायद्यांचे नुकसान करतात. त्यामुळे औद्योगिक रोबोट्सची योग्य स्थापना महत्त्वाची आहे. मागील अनुभवावर आधारित, लेखकाचा विश्वास आहे की स्थापनेदरम्यान खालील तीन पैलूंकडे लक्ष देणे आवश्यक आहे:
1. कार्यपद्धती समजून घेणे: स्थापनेपूर्वी, संबंधित कर्मचाऱ्यांना औद्योगिक रोबोटच्या कार्यपद्धतीची तपशीलवार माहिती असणे आवश्यक आहे, त्याच्या घटकांमधील संबंध स्पष्ट करणे, कोणते परिमाण आणि पोझिशन्स तंतोतंत अचूक असणे आवश्यक आहे आणि कोणते शिथिल केले जाऊ शकतात हे ओळखणे आवश्यक आहे. शिवाय, रोबोच्या कार्याची तत्त्वे आणि कार्यात्मक संरचनेत प्रभुत्व मिळवून, इंस्टॉलेशन रेखांकनांचे तपशीलवार विश्लेषण आवश्यक आहे. इंस्टॉलेशनचा चांगला परिणाम सुनिश्चित करण्यासाठी योग्य साधने आणि उपकरणे स्थापनेपूर्वी मिळवली पाहिजेत.
2. योजना विकसित करणे: प्रत्येक औद्योगिक रोबोटसाठी साइटवरील वास्तविक उत्पादन परिस्थिती लक्षात घेऊन तपशीलवार स्थापना योजना विकसित केली जावी. सर्वसमावेशक आणि प्रभावी अंमलबजावणी सुनिश्चित करण्यासाठी आकस्मिक योजना देखील स्थापित केल्या पाहिजेत. शिवाय, प्रत्यक्ष स्थापनेपूर्वी, संबंधित कामाच्या सूचना विकसित केल्या पाहिजेत. या सूचनांनी विशिष्ट कार्यपद्धती, मुख्य मुद्दे, आवश्यक कर्मचारी आणि स्वत:-तपासणी आवश्यकता स्पष्टपणे परिभाषित केल्या पाहिजेत, अशा प्रकारे औद्योगिक रोबोट उपकरणांच्या सुरक्षिततेसाठी एक एकीकृत आधार प्रदान करतात. प्रत्येक पक्ष-उत्पादन कंपनी, पर्यवेक्षण विभाग, इंस्टॉलेशन आणि कमिशनिंग विभाग आणि-साइट इंस्टॉलेशन विभाग-वर एक प्रत राखून ठेवून, कामाच्या सूचनांच्या एकाधिक प्रती तयार केल्या पाहिजेत. हे भविष्यातील समस्यांच्या बाबतीत उत्तरदायित्व सुनिश्चित करते आणि विवादांना प्रतिबंधित करते.
