CO₂ वेल्डिंग रोबोट कसा निवडावा
प्रस्तावना
100% शुद्ध CO₂ गॅस मेटल आर्क वेल्डिंग ही कार्बन स्टीलसाठी सर्वात खर्चिक-प्रभावी वेल्डिंग प्रक्रिया आहे. स्टील स्ट्रक्चर फॅब्रिकेशन, कन्स्ट्रक्शन मशिनरी मॅन्युफॅक्चरिंग, ट्रेलर फ्रेम प्रोडक्शन, ॲग्रीकल्चरल मशिनरी मेंटेनन्स आणि वेल्डिंग रोबोट्सने सुसज्ज ऑटोमेटेड प्रोडक्शन लाइन्समध्ये हे मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.
सक्रिय शील्डिंग वायू म्हणून, कार्बन डायऑक्साइड उच्च-तापमानाच्या विद्युत आर्क्स अंतर्गत मेटलर्जिकल प्रतिक्रियांमधून जातो, जे शुद्ध अक्रिय वायू आणि आर्गॉन-आधारित MAG मिश्रित गॅस वेल्डिंग वापरून MIG वेल्डिंगपासून वेगळे करते. बेस मेटलची जाडी, वेल्डिंग उपकरणे आणि शील्डिंग गॅस यांची योग्य जुळणी करून, वेल्डिंगची उच्च कार्यक्षमता आणि कमी उत्पादन खर्च या दोन्ही गोष्टी साध्य करता येतात. या वेल्डिंग प्रक्रियेच्या अयोग्य वापरामुळे वेल्डिंग दोष जसे की स्पॅटर, पोरोसिटी, बर्न-थ्रू आणि वेल्ड जोड्यांचे यांत्रिक गुणधर्म खराब होतात.
शुद्ध CO₂ वेल्डिंग रोबोटची मूलभूत तत्त्वे
कार्बन डाय ऑक्साईडमध्ये सामान्य तापमान आणि वातावरणाच्या दाबाखाली स्थिर रासायनिक गुणधर्म असतात. तथापि, च्या स्वयंचलित वेल्डिंग प्रक्रियेतCO₂ वेल्डिंग रोबोट, ते विद्युत चाप (2000 डिग्रीच्या वर) च्या उच्च तापमानात विघटन प्रतिक्रिया घेते, मजबूत रासायनिक क्रिया प्रदर्शित करते आणि केवळ सभोवतालची हवा अलग ठेवण्याऐवजी वितळलेल्या पूल मेटलसह ऑक्सिडेशन आणि कार्ब्युरायझेशनसह मेटलर्जिकल प्रतिक्रियांना चालना देते. च्या वेल्डिंग प्रक्रियाCO₂ वेल्डिंग रोबोटबेस मेटल वितळण्यासाठी सक्रिय विद्युत चाप आणि वेल्डिंग वायर वेल्ड जॉइंट तयार करण्यासाठी अवलंबून असते, तर शील्डिंग गॅस सच्छिद्रता दोष टाळण्यासाठी हवेतील ऑक्सिजन आणि नायट्रोजन अवरोधित करते.

शुद्ध CO₂ वेल्डिंगचे मुख्य फायदे
मोठ्या आत प्रवेश करणे खोली: समान वेल्डिंग करंट आणि व्होल्टेज पॅरामीटर्स अंतर्गत, फ्यूजन झोन अधिक खोल आणि विस्तृत आहे. उष्मा इनपुटमध्ये लक्षणीय वाढ न करता लहान-आकाराच्या वेल्डिंग मशीनसह जाड प्लेट्सचा पूर्ण प्रवेश केला जाऊ शकतो.
वेगवान वेल्डिंग गती: हे उच्च निक्षेप कार्यक्षमता वितरीत करते. सतत रोबोटिक वेल्डिंग मोठ्या प्रमाणात उत्पादन क्षमता वाढवू शकते.
गलिच्छ बेस धातूंना उच्च सहनशीलता: उच्च-तापमानाचा विद्युत चाप गंज आणि ऑक्साईड स्केल जळून टाकू शकतो, गंजलेल्या स्टीलच्या संरचना आणि जुन्या बाहेरील वर्कपीससाठी वेल्ड ग्राइंडिंगचा प्री-वर्कलोड कमी करतो, ज्यामुळे देखभाल आणि दुरुस्ती अनुप्रयोगांसाठी ते अपवादात्मकपणे फायदेशीर ठरते.
शुद्ध CO₂ वेल्डिंगचे अंतर्निहित तोटे
1. इलेक्ट्रिक आर्कमध्ये खराब स्थिरता असते आणि मोठ्या कर्कश वेल्डिंगचा आवाज असतो. समायोज्य प्रक्रिया पॅरामीटर विंडो अरुंद आहे, आणि थोडासा पॅरामीटर विचलन जास्त प्रमाणात स्पॅटर करेल.
2. उच्च स्पॅटर व्हॉल्यूममुळे पोस्ट-वेल्ड ग्राइंडिंग आणि स्लॅग क्लीनिंगसाठी प्रचंड वर्कलोड होतो, जे दिसण्यासाठी-ग्रेड वर्कपीसची एकूण किंमत वाढवते.
3. फक्त लहान-सर्किट ट्रान्सफर आणि ग्लोब्युलर ट्रान्सफर साध्य करता येते, तर स्प्रे ट्रान्सफर करणे शक्य नसते. वेल्डिंग दरम्यान पातळ प्लेट्स बर्न होण्यास अत्यंत संवेदनाक्षम असतात-, त्यामुळे ही प्रक्रिया कठोर दिसण्याची आवश्यकता असलेल्या वर्कपीसवर लागू होत नाही.
4. वेल्ड seams मध्ये carburization उद्भवते; म्हणून, स्टेनलेस स्टील आणि ॲल्युमिनियम मिश्र धातु वेल्डिंगसाठी शुद्ध CO₂ शील्डिंग कधीही स्वीकारू नये.
100% CO₂ आणि विविध आर्गॉन-आधारित मिश्र शील्डिंग गॅसेसमधील कार्यप्रदर्शन आणि कार्य स्थिती तुलना सारणी
| शील्डिंग गॅस | प्रवेशाची खोली | स्पॅटर लेव्हल | चाप स्थिरता | वेल्ड मणी देखावा | लागू प्लेट जाडी | मेटल ट्रान्सफर मोड | सापेक्ष खर्च | ठराविक अनुप्रयोग परिस्थिती |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100% CO₂ | कमाल | उच्च | गरीब | उच्च मजबुतीकरण सह खडबडीत | मध्यम आणि जाड कार्बन स्टील | शॉर्ट-सर्किट ट्रान्सफर, ग्लोब्युलर ट्रान्सफर | सर्वात कमी | स्टील स्ट्रक्चर्स, कन्स्ट्रक्शन मशिनरी, जाड प्लेट्ससाठी ऑटोमेटेड रोबोटिक वेल्डिंग, फील्ड मेंटेनन्स |
| C25 (75%Ar + 25%CO₂) | खोल | मध्यम | चांगले | गुळगुळीत | पातळ ते मध्यम-जाड कार्बन स्टील | शॉर्ट-सर्किट ट्रान्सफर, ग्लोब्युलर ट्रान्सफर | मध्यम | सामान्य शीट मेटल, असेंब्ली लाइन रोबोटिक वेल्डिंग |
| 90%Ar + 10%CO₂ | मध्यम | कमी | उत्कृष्ट | गुळगुळीत आणि सौंदर्याचा | पातळ कार्बन स्टील शीट्स | शॉर्ट-सर्किट ट्रान्सफर, स्प्रे ट्रान्सफर (उच्च प्रवाह) | तुलनेने उच्च | ऑटोमोटिव्ह बॉडी पातळ प्लेट्स, दिसण्यासाठी रोबोटिक वेल्डिंग-महत्वपूर्ण भाग |
| ८५% Ar + 15%CO₂ | मध्यम | कमी | उत्कृष्ट | गुळगुळीत | शीट मेटलचे सामान्य घटक | शॉर्ट-सर्किट ट्रान्सफर, स्प्रे ट्रान्सफर (उच्च प्रवाह) | तुलनेने उच्च | कॅबिनेट आणि उपकरणे संलग्नकांसाठी स्वयंचलित वेल्डिंग |
| आर्गॉन-हेलियम-CO₂ टर्नरी मिश्रित वायू | मध्यम | कमी | अपवादात्मक | तेजस्वी आणि गुळगुळीत | उच्च-शक्तीचे जाड स्टील | शॉर्ट-सर्किट ट्रान्सफर, स्प्रे ट्रान्सफर, स्पंदित ट्रान्सफर | सर्वोच्च | उच्च-शक्तीचे जाड स्टील; स्टेनलेस स्टीलसाठी क्वचितच वापरले जाते |
| 98%Ar + 2%O₂ (स्टेनलेस स्टील स्पेशल) | मध्यम | खूप कमी | स्थिर | चकचकीत | स्टेनलेस स्टील | शॉर्ट-सर्किट ट्रान्सफर, स्प्रे ट्रान्सफर | उच्च | स्टेनलेस स्टील उत्पादने, स्टेनलेस स्टील रोबोटिक वेल्डिंग लाइन |
| 100% शुद्ध आर्गॉन | उथळ | खूप कमी | अपवादात्मक | तेजस्वी आणि गुळगुळीत | सर्व जाडीचे नॉन-फेरस धातू | स्प्रे हस्तांतरण | उच्च | ॲल्युमिनियम मिश्र धातु, तांबे, टायटॅनियम मिश्र धातुचे वेल्डिंग; कार्बन स्टील CO₂ वेल्डिंगसाठी कठोरपणे प्रतिबंधित आहे |
1. पातळ प्लेट्स आणि वर्कपीससाठी कठोर दिसण्याची आवश्यकता: 90%Ar/10%CO₂ किंवा 85%Ar/15%CO₂ मिश्रित वायूंना प्राधान्य द्या; C25 खर्च-संतुलित सामान्य अनुप्रयोगांसाठी निवडले जाऊ शकते; 100% शुद्ध CO₂ शिफारस केलेली नाही.
2. जाड-प्लेट स्टील स्ट्रक्चर्स, हेवी-ड्युटी मेंटेनन्स, फील्ड ऑपरेशन्स, खर्च-संवेदनशील प्रकल्प आणि रोबोट वेल्डिंगमध्ये छुपे वेल्ड्ससाठी: 100% CO₂ स्वीकारा, ज्यामध्ये पुरेसा प्रवेश, गंजलेल्या बेस मेटलसाठी उत्कृष्ट सहनशीलता आणि सर्वात कमी युनिट गॅसची वैशिष्ट्ये आहेत.
3. स्टेनलेस स्टील वर्कपीससाठी: फक्त आर्गॉन-ऑक्सिजन मिश्रित वायू वापरा. वेल्ड कार्बरायझेशन, आंतरग्रॅन्युलर गंज आणि क्रॅकिंग टाळण्यासाठी शुद्ध CO₂ कधीही लागू करू नका.
4. ॲल्युमिनियम मिश्र धातु, तांबे आणि टायटॅनियम मिश्र धातुसाठी: केवळ शुद्ध आर्गॉनला परवानगी आहे; शील्डिंग गॅस असलेले कोणतेही CO₂- सक्त मनाई आहे.
5. रोबोटिक ऑटोमेटेड प्रोडक्शन लाइन्ससाठी: उघडलेल्या दृश्यमान वेल्ड्ससाठी मिश्रित शील्डिंग गॅस वापरा आणि चेसिस आणि अंतर्गत स्टिफनर्स सारख्या लपवलेल्या वेल्डसाठी 100% शुद्ध CO₂ वापरा.
शुद्ध CO₂ वेल्डिंग मशीनसाठी सामान्य पॅरामीटर सेटिंग तपशील
1. त्याच वायर फीडिंग वेगाने, शुद्ध CO₂ वेल्डिंगसाठी वेल्डिंग व्होल्टेज C25 मिश्रित गॅस वेल्डिंगच्या तुलनेत 1~3 V ने वाढवले जाईल. अरुंद पॅरामीटर ऍडजस्टमेंट विंडो दिल्यास, प्रत्येक वेळी 0.5 V च्या लहान वाढीमध्ये बारीक-ट्यूनिंग केले जाईल.
2. संपूर्ण प्रक्रियेदरम्यान शॉर्ट-आर्क वेल्डिंगचा अवलंब केला जाईल, जी स्पॅटर कमी करण्यासाठी एक मुख्य पद्धत आहे.
3. स्थिर-व्होल्टेज इन्व्हर्टर वेल्डिंग मशीनसाठी, व्होल्टेज आणि वायर फीडिंग गतीची जुळणी कंस लांबी निर्धारित करते. केवळ एक पॅरामीटर समायोजित करून असामान्य चाप परिस्थिती सोडवता येत नाही.
4. इंडक्टन्स ऍडजस्टमेंट: पातळ प्लेट्ससाठी कमी इंडक्टन्स आणि जाड प्लेट्ससाठी उच्च इंडक्टन्स सेट करा ज्यामुळे स्पॅटर दाबा आणि इलेक्ट्रिक आर्क स्थिर करा.
5. मानक वायर स्टिक-ची लांबी 10 मिमी ते 15 मिमी पर्यंत असते. अत्याधिक लांब दांडा- बाहेर पडल्याने स्पॅटर आणि सच्छिद्रता दोष वाढतात.
सामान्य चाप: तळण्याचे खारवून वाळवलेले डुकराचे मांस च्या आवाज समान, सतत आणि एकसमान sizzling आवाज. सदोष चाप: अधूनमधून आणि हिंसक कर्कश आवाज किंवा पॉपिंग आवाज, बहुतेक कमी व्होल्टेज, जास्त चाप लांबी किंवा जास्त लांब वायर स्टिक-बाहेर.
शुद्ध CO₂ वेल्डिंगसाठी योग्य वेल्डिंग मशीनसाठी निवड निकष
1. उपकरणे विस्तीर्ण श्रेणीमध्ये सतत समायोजित करण्यायोग्य व्होल्टेज आणि वायर फीडिंग गतीला समर्थन देतील.
2. शुद्ध CO₂ वेल्डिंगसाठी आवश्यक असलेल्या इंडक्टन्स / आर्क स्लोप ऍडजस्टमेंट फंक्शनसह सुसज्ज.
१
4. जाड प्लेट्सवर सतत दीर्घ-सीम रोबोटिक वेल्डिंग दरम्यान अतिउष्णता आणि शटडाउन टाळण्यासाठी रेटेड करंट अंतर्गत पुरेसे कर्तव्य चक्र.
5. 0.8 मिमी, 1.0 मिमी आणि 1.2 मिमीसह अनेक वायर व्यासांसह सुसंगत.
6. उपकरणांचे अधिकृत फॅक्टरी पॅरामीटर्स 100% CO₂ शील्ड वेल्डिंगला स्पष्टपणे समर्थन देतील; अनधिकृत बदल वॉरंटी रद्द करेल.
1. मॉडबस किंवा प्रोफिनेट सारख्या डिजिटल कम्युनिकेशन प्रोटोकॉलला रोबोट कंट्रोल कॅबिनेटशी जोडण्यासाठी समर्थन द्या.
2. रोबोट कॅन्टीलिव्हर्ससाठी लांब-वायर फीडिंगची मागणी पूर्ण करण्यासाठी बाह्य विभक्त वायर फीडरशी सुसंगत.
3. रोबोटिक वेल्डिंगच्या वेळी आर्क स्टार्टवर सच्छिद्रता कमी करण्यासाठी प्रारंभिक करंट, क्रेटर करंट, करंट रॅम्प-अप आणि रॅम्प-डाऊन या फंक्शन्ससह सुसज्ज व्हा.
4. मल्टी-लेयर आणि मल्टी-वेल्डिंगसाठी वेल्डिंग स्पेसिफिकेशन्स आपोआप स्विच करण्यासाठी सेगमेंटेड प्रोग्राम पॅरामीटर्सचे समर्थन करा.
5. ऑटोमॅटिक टॉर्च क्लीनिंग स्टेशन्स आणि स्पॅटर स्प्रेईंग डिव्हाइसेससाठी बाह्य इंटरफेस आरक्षित करा.
विविध उद्योगांमधील वर्कपीससाठी 100% शुद्ध CO₂ वेल्डिंगची निवड सारणी
| वर्कपीस प्रकार | ठराविक प्लेट जाडी | 100% CO₂ साठी शिफारस | अर्जाचे वर्णन |
|---|---|---|---|
| स्टील संरचना कार्यशाळा, पुल घटक | पेक्षा जास्त किंवा 6 मि.मी | जोरदार शिफारस | लपलेले वेल्ड्स ज्यात खोल प्रवेश आवश्यक आहे; मास रोबोटिक वेल्डिंगसाठी उल्लेखनीय किमतीचे फायदे |
| कृषी यंत्रे चेसिस, जाड ब्रॅकेट देखभाल | 3~10 मिमी | शिफारस केली | मूळ धातू सहसा गंजलेले असतात; फील्ड देखरेखीसाठी कठोर पृष्ठभागाची आवश्यकता नाही |
| जड बांधकाम यंत्रसामग्री फ्रेम्स, उत्खनन इंधन टाक्या | 6~25 मिमी | शिफारस केली | मल्टी-लेयर आणि मल्टी-वेल्डिंगसाठी योग्य; स्वयंचलित रोबोटिक उत्पादन लाइनसाठी मुख्य प्रवाहातील समाधान |
| ट्रेलर चेसिस, फ्रेम स्टिफनर्स | 4.8~10 मिमी | शिफारस केली | स्ट्रक्चरल मजबुतीला प्राधान्य दिले जाते; केंद्रीकृत पोस्ट-वेल्ड ग्राइंडिंगद्वारे स्पॅटर काढले जाऊ शकते |
| सामान्य उपकरणांसाठी जाड भागांची देखभाल | 5 मिमी पेक्षा जास्त | शिफारस केली | बाहेरच्या वातावरणात चालवलेल्या गलिच्छ वर्कपीससाठी उत्कृष्ट सुसंगतता |
| ऑटोमोटिव्ह पातळ-गेज बॉडी पॅनेल, बाह्य आवरण भाग | 1.2 मिमी | शिफारस केलेली नाही | दळणासाठी अत्याधिक मजुरीच्या खर्चामुळे भाजण्याचा उच्च धोका-; मिक्स्ड शील्डिंग गॅस रोबोटिक उत्पादन लाइनमध्ये स्वीकारला जातो |
| स्टेनलेस स्टील कॅबिनेट, सजावटीचे भाग | सर्व जाडी | सक्त मनाई | वेल्ड कार्ब्युरायझेशनमुळे गंज प्रतिकार आणि यांत्रिक गुणधर्मांमध्ये तीव्र बिघाड होईल |
| नवीन ऊर्जा ॲल्युमिनियम मिश्र धातु गृहनिर्माण, ॲल्युमिनियम फ्रेम्स | सर्व जाडी | सक्त मनाई | केवळ शुद्ध आर्गॉन एमआयजी वेल्डिंगला परवानगी आहे |
आम्ही फिट आहोत की नाही हे पाहण्यासाठी, अभियंतासमोर खरी गरज ठेवा. तुमचे भाग रेखाचित्र, सायकल वेळ आणि सेल मर्यादा पाठवा आणि आम्ही कॉन्फिगरेशन आणि लीड टाइमसह परत येऊ.