दोन-प्लेट मोल्ड:
(1) स्वयंचलित डिमोल्डिंग
A: स्प्रूला क्लॅम्पिंग करणे आणि ते वेगळे करणे (स्प्रूला पकडणे आणि तयार झालेले उत्पादन आपोआप वेगळे होऊ देणे, तयार झालेले उत्पादन स्प्रूपासून वेगळे करणे).
ब: वेगवेगळ्या अवस्थेत तयार झालेले उत्पादन वेगळे करणे (स्प्रूला पकडणे आणि तयार झालेले उत्पादन चोखणे किंवा धरून ठेवणे, तयार झालेले उत्पादन स्प्रूपासून वेगळे करणे).
C: तयार झालेले उत्पादन सक्शन करणे किंवा धरून ठेवणे, तयार झालेले उत्पादन वेगळे करणे (तयार झालेले उत्पादन चोखणे किंवा धरून ठेवणे आणि स्प्रूला आपोआप विलग होणे, तयार झालेले उत्पादन स्प्रूपासून वेगळे करणे).
(२) मॅन्युअल डिमोल्डिंग
A: स्प्रू क्लॅम्पिंग (तयार झालेले उत्पादन आणि स्प्रू जोडलेले आहेत; रोबोट ते काढून टाकतो आणि नंतर तयार झालेले उत्पादन आणि स्प्रू स्वतः वेगळे केले जातात).
B: तयार झालेले उत्पादन चोखणे किंवा धरून ठेवणे (तयार झालेले उत्पादन आणि स्प्रू एकमेकांना जोडलेले असतात; रोबोट तयार झालेले उत्पादन चोखतो किंवा धरून ठेवतो).
C: स्प्रूला क्लॅम्पिंग करणे आणि तयार झालेले उत्पादन चोखणे किंवा धरून ठेवणे (जेव्हा तयार झालेले उत्पादन आणि स्प्रू इंजेक्शन मशीनमधून बाहेर काढले जातात तेव्हा तयार झालेले उत्पादन आणि स्प्रू आधीच वेगळे केले जातात; रोबोटद्वारे काढून टाकल्यानंतर, स्प्रू आणि तयार झालेले उत्पादन वेगवेगळ्या ठिकाणी ठेवता येते).
दोन- आणि तीन-प्लेट मोल्ड:
(1) तयार झालेले उत्पादन आपोआप वेगळे होऊ शकते, परंतु स्प्रू करू शकत नाही.
A: स्प्रूला क्लॅम्प करा, तयार झालेले उत्पादन आपोआप विलग होते, तयार झालेले उत्पादन स्प्रूपासून वेगळे करते (एकल-आर्म रोबोट).
ब: तयार उत्पादन आर्म तयार झालेले उत्पादन उचलते किंवा धरून ठेवते, स्प्रू आर्म स्प्रूला पकडते आणि रोबोट तयार झालेले उत्पादन स्प्रूपासून वेगळे करते (डबल-आर्म रोबोट).
(२) तयार झालेले उत्पादन किंवा स्प्रू आपोआप विलग होऊ शकत नाही.
A: तयार उत्पादन आर्म तयार झालेले उत्पादन उचलते किंवा धरून ठेवते, स्प्रू आर्म स्प्रूला पकडते. रोबोट तयार झालेले उत्पादन स्प्रूपासून वेगळे करतो (दुहेरी-आर्म रोबोट).
B: स्प्रू आर्म स्प्रूला क्लॅम्प करते, तयार उत्पादन आर्म स्प्रूपासून तयार झालेले उत्पादन वेगळे करून, स्वयंचलित डिमोल्डिंग साध्य करण्यासाठी तयार उत्पादनाला स्वीप करते.
टीप: रोबोट वापरताना, तयार उत्पादनामध्ये अंडरकट असल्यास, तयार उत्पादन काढून टाकण्यावर परिणाम न करता ते थेट बाहेर काढल्यानंतर काढले जावे.
म्हणून, साचा विकसित करताना, उत्पादन रोबोट वापरून काढण्यासाठी योग्य आहे की नाही याचा विचार करणे आवश्यक आहे.
