1. हायड्रॉलिक चालित प्रकार: हायड्रॉलिक चालित रोबोटिक हातांमध्ये सामान्यत: हायड्रॉलिक ॲक्ट्युएटर (विविध सिलेंडर्स, हायड्रॉलिक मोटर्स), सर्वो व्हॉल्व्ह, तेल पंप आणि तेल टाक्या यांचा समावेश असलेली ड्राइव्ह प्रणाली असते. त्यानंतर ॲक्ट्युएटर काम करतात. त्यांच्याकडे सहसा मोठी उचलण्याची क्षमता असते (अनेक शंभर किलोग्रॅम किंवा त्याहून अधिक). त्यांच्या वैशिष्ट्यांमध्ये संक्षिप्त रचना, गुळगुळीत कार्यप्रणाली, प्रभाव आणि कंपन प्रतिरोध, आणि चांगली स्फोट{{4}प्रुफ कार्यक्षमता समाविष्ट आहे. तथापि, हायड्रॉलिक घटकांना उच्च उत्पादन परिशुद्धता आणि सीलिंग कार्यप्रदर्शन आवश्यक आहे; अन्यथा, तेल गळती पर्यावरण प्रदूषित करेल.
2. वायवीय चालित प्रकार: ड्राइव्ह प्रणालीमध्ये सामान्यत: सिलेंडर, वाल्व, एअर टँक आणि एअर कॉम्प्रेसर असतात. त्याच्या वैशिष्ट्यांमध्ये सोयीस्कर हवा पुरवठा, जलद ऑपरेशन, साधी रचना, कमी खर्च आणि सुलभ देखभाल यांचा समावेश आहे. तथापि, वेग नियंत्रित करणे कठीण आहे, आणि हवेचा दाब खूप जास्त असू शकत नाही, परिणामी उचलण्याची क्षमता कमी होते.
3. इलेक्ट्रिकल ड्रायव्हन प्रकार: रोबोटिक शस्त्रांसाठी इलेक्ट्रिक ड्राईव्ह ही सर्वात जास्त वापरली जाणारी ड्राइव्ह पद्धत आहे. त्याच्या वैशिष्ट्यांमध्ये सोयीस्कर वीज पुरवठा, जलद प्रतिसाद, मोठे प्रेरक शक्ती (संयुक्त प्रकार 400 किलो पर्यंत उचलू शकतात), सोयीस्कर सिग्नल शोधणे, ट्रान्समिशन आणि प्रक्रिया करणे आणि विविध लवचिक नियंत्रण योजना वापरण्याची क्षमता यांचा समावेश आहे. ड्राइव्ह मोटर सामान्यत: स्टेपर मोटर वापरते, ज्यामध्ये डीसी सर्वो मोटर्स (AC) ही प्राथमिक ड्राइव्ह पद्धत आहे. मोटरच्या उच्च गतीमुळे, कमी करण्याची यंत्रणा सहसा आवश्यक असते (जसे की हार्मोनिक ड्राइव्ह, आरव्ही सायक्लोइडल पिनव्हील ड्राइव्ह, गियर ड्राइव्ह, स्क्रू ड्राइव्ह आणि मल्टी-बार यंत्रणा). काही रोबोटिक आर्म्स डायरेक्ट ड्राइव्ह (DD) साठी रिडक्शन मेकॅनिझमशिवाय उच्च-टॉर्क, कमी-स्पीड मोटर्स वापरण्यास सुरुवात केली आहेत, जी यंत्रणा सुलभ करते आणि नियंत्रण अचूकता सुधारते.
4. मेकॅनिकल ड्राईव्ह प्रकार: यांत्रिक ड्राइव्ह फक्त अशा परिस्थितीत वापरले जातात जेथे क्रिया निश्चित केली जाते. कॅम-लिंकेज मेकॅनिझम सामान्यतः निर्दिष्ट क्रिया साध्य करण्यासाठी वापरली जाते. त्याची वैशिष्ट्ये विश्वसनीय क्रिया, उच्च ऑपरेटिंग गती आणि कमी किंमत आहे, परंतु ते समायोजित करणे सोपे नाही.
