ऑपरेशन दरम्यान, प्रत्येक अक्ष मोटरचे ब्रेक सामान्यपणे परिधान करतील. ब्रेक योग्यरित्या कार्य करत आहेत की नाही हे निर्धारित करण्यासाठी, चाचणी आवश्यक आहे.
चाचणी पद्धत: खाली वर्णन केल्याप्रमाणे प्रत्येक अक्ष मोटरचे ब्रेक तपासा:
1) रोबोट आर्म अक्ष संबंधित स्थानावर हलवा, जेथे रोबोट हाताचे एकूण वजन आणि सर्व भार त्यांच्या कमाल मूल्यांपर्यंत पोहोचतात (जास्तीत जास्त स्थिर भार);
2) मोटर पॉवर डिस्कनेक्ट करा;
3) सर्व अक्ष त्यांच्या मूळ स्थानावर आहेत हे तपासा.
जर मोटर पॉवर डिस्कनेक्ट केल्यावर रोबोट हाताने स्थिती बदलली नाही, तर ब्रेकिंग टॉर्क पुरेसे आहे. पुढील संरक्षणात्मक उपायांची आवश्यकता आहे की नाही हे तपासण्यासाठी रोबोट हाताला हाताने हलवले जाऊ शकते. जेव्हा रोबोट तात्काळ थांबतो, तेव्हा ब्रेक थांबण्यास मदत करतात, ज्यामुळे झीज होऊ शकते. म्हणून, मशीनची मूळ क्षमता कायम ठेवली आहे याची पडताळणी करण्यासाठी मशीनच्या संपूर्ण आयुष्यभर पुनरावृत्ती चाचणी आवश्यक आहे.
रोबोट आणि संबंधित प्रणाली बंद आणि लॉक केल्याची खात्री करा. प्रत्येक ग्रीस फिटिंगमध्ये थोड्या प्रमाणात (1 ग्रॅम) ग्रीस पिळून घ्या, प्रत्येक गियर ग्रीस फिटिंग स्वतंत्रपणे वंगण घालणे. सील खराब होऊ नये म्हणून जास्त ग्रीस इंजेक्ट करू नका.
पोकळ मनगटात 10 स्नेहन बिंदू आहेत. प्रत्येक इंजेक्शन बिंदूवर फक्त काही थेंब (1 ग्रॅम) वंगण आवश्यक आहे. मनगटाच्या सीलला आणि आतील बाहीला नुकसान होऊ नये म्हणून जास्त वंगण टोचू नका.
