इंजेक्शन मोल्डिंग उद्योगात, रोबोटिक शस्त्रे त्यांच्या बुद्धिमत्तेच्या आधारावर दोन प्रकारांमध्ये वर्गीकृत केली जाऊ शकतात:
बेसिक इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट्स: या रोबोट्समध्ये सामान्यत: फिक्स्ड-मोड प्रोग्राम आणि उत्पादन प्रक्रिया आवश्यकतांनुसार तयार केलेले-मोड प्रोग्राम समाविष्ट असतात. फिक्स्ड-मोड प्रोग्राममध्ये अनेक मानक इंजेक्शन मोल्डिंग प्रक्रिया समाविष्ट आहेत, औद्योगिक नियंत्रक वापरून साध्या, नियमित आणि पुनरावृत्ती क्रिया करण्यासाठी. शिकवा-मोड प्रोग्राम्स विशेषत: अनन्य उत्पादन प्रक्रियेसह इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनसाठी डिझाइन केलेले आहेत, मूलभूत हालचालींच्या व्यवस्थित आणि सुरक्षित व्यवस्थेद्वारे यशस्वी ऑब्जेक्ट पुनर्प्राप्ती साध्य करतात.
इंटेलिजेंट इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट्स: या रोबोट्समध्ये सामान्यत: मल्टी-पॉइंट मेमरी प्लेसमेंट, अनियंत्रित-पॉइंट स्टँडबाय आणि अनेक अंश स्वातंत्र्य समाविष्ट असते. ते सामान्यत: सर्वो ड्राइव्ह वापरतात आणि जास्तीत जास्त मानवी-अनुकरणासह जटिल ऑपरेशन्स करू शकतात. शिवाय, त्यांना प्रगत सेन्सर्ससह सुसज्ज करून, ते दृष्टी, स्पर्शक्षम आणि थर्मल सेन्सिंग क्षमता प्राप्त करू शकतात, ज्यामुळे ते अत्यंत बुद्धिमान इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट बनतात.
इतर वर्गीकरण पद्धतींमध्ये हे समाविष्ट आहे:
ड्राइव्ह पद्धत: वायवीय, वारंवारता रूपांतरण, सर्वो.
यांत्रिक रचना: रोटरी, क्षैतिज, बाजू-ग्रॅबिंग.
हाताची रचना: एकल-विभाग, दुहेरी-विभाग.
हातांच्या संख्येवर आधारित, ते एकल-आर्म आणि दुहेरी-आर्म प्रकारात विभागले गेले आहेत.
X-अक्षाच्या संरचनेवर आधारित, ते हँगिंग आर्म प्रकार आणि फ्रेम प्रकारात विभागलेले आहेत.
नियंत्रण कार्यक्रमाच्या आधारे, ते एकाधिक निश्चित कार्यक्रम आणि वापरकर्ता-संपादन करण्यायोग्य प्रोग्राममध्ये विभागलेले आहेत.
हाताच्या गतिशीलतेवर आधारित, उपकरणाचा आकार सामान्यतः 100 मिमीच्या वाढीमध्ये ओळखला जातो.
