औद्योगिक रोबोट मोटर सर्वोसाठी प्रमुख तंत्रज्ञान

मोटर्स

① लाइटवेटिंग
रोबोट्ससाठी, मोटर्सचा आकार आणि वजन अत्यंत संवेदनशील असतात. सर्वो मोटर्सची कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी, त्यांचा आकार आणि वजन कमी करण्यासाठी उच्च-चुंबकीय सामग्री ऑप्टिमायझेशन, एकात्मिक डिझाइन ऑप्टिमायझेशन आणि प्रक्रिया आणि असेंबली ऑप्टिमायझेशन यासारख्या तंत्रज्ञानातील संशोधन महत्त्वपूर्ण आहे आणि रोबोट मोटर्ससाठी हे एक महत्त्वाचे तंत्रज्ञान आहे.

② उच्च गती
जेव्हा कपात गुणोत्तर लक्षणीयरीत्या समायोजित केले जाऊ शकत नाही, तेव्हा मोटरची कमाल गती थेट रोबोटच्या शेवटच्या प्रभावाच्या गतीवर आणि सायकलच्या वेळेवर परिणाम करते. शिवाय, कमी गतीचे गुणोत्तर मोटरच्या जडत्वाच्या जुळणीवर परिणाम करू शकते; म्हणून, मोटरचा कमाल वेग वाढवणे हे देखील रोबोट मोटर्ससाठी एक महत्त्वाचे तंत्रज्ञान आहे.

③ थेट ड्राइव्ह, पोकळ कोर
सहयोगी यंत्रमानवांच्या सतत परिपक्वता आणि जाहिरातीसह, हलक्या वजनाच्या आणि कॉम्पॅक्ट रोबोट संरचनांच्या आवश्यकता वाढत आहेत. उच्च-टॉर्क डायरेक्ट ड्राइव्ह मोटर्स, डिस्क-प्रकार पोकळ कोर मोटर्स, आणि इतर रोबोट-विशिष्ट मोटर्स विकसित करणे हा भविष्यातील ट्रेंड आहे.

सर्वो

① जलद प्रतिसाद, अचूक स्थिती
सर्वोचा प्रतिसाद वेळ थेट रोबोटच्या जलद सुरू होण्याच्या-कार्यक्षमतेवर परिणाम करतो, त्याच्या कार्यक्षमतेवर आणि सायकल वेळेवर परिणाम करतो.

② सेन्सरलेस लवचिक टक्कर अचिव्हमेंट
रोबोट कार्यक्षमतेचे मूल्यमापन करण्यासाठी सुरक्षा हा एक महत्त्वाचा सूचक आहे. फोर्स किंवा टॉर्क सेन्सर जोडल्याने स्ट्रक्चरल क्लिष्टता आणि खर्च वाढतो. एन्कोडर आणि मोटर करंट कपलिंगवर आधारित सेन्सरलेस लवचिक टक्कर तंत्रज्ञान रोबोटच्या संरचनेत बदल न करता किंवा खर्च वाढविल्याशिवाय काही प्रमाणात रोबोट सुरक्षितता सुधारू शकते.

③ एकात्मिक ड्राइव्ह आणि नियंत्रण प्रणाली

एकात्मिक ड्राइव्ह आणि नियंत्रण तंत्रज्ञान, मल्टी-कोर CPUs आणि मल्टी-अक्ष ड्राइव्ह आणि नियंत्रण वापरून, ड्राइव्हचा आकार आणि किंमत कमी करताना सिस्टम कार्यप्रदर्शन सुधारते.

④ ऑनलाइन अडॅप्टिव्ह चॅटर सप्रेशन

औद्योगिक रोबोट कॅन्टीलिव्हर संरचना बहु-अक्ष लिंकेज, जड भार आणि जलद प्रारंभ आणि थांबे दरम्यान बडबड करण्यास प्रवण असतात. रोबोटची कडकपणा मोटर सर्वो कडकपणा पॅरामीटर्सशी जुळली पाहिजे; अत्याधिक कडकपणामुळे कंपन होते, तर अपर्याप्त कडकपणामुळे धीमे प्रारंभ-प्रतिसाद थांबतो. वेगवेगळ्या पोझिशन्स, पोस्चर आणि टूलिंग लोड्स अंतर्गत रोबोटची कडकपणा बदलते, सर्वो कडकपणा मूल्ये सेट करून सर्व कामाच्या परिस्थिती पूर्ण करणे कठीण बनवते. ऑनलाइन अडॅप्टिव्ह चॅटर सप्रेशन टेक्नॉलॉजी एक बुद्धिमान नियंत्रण धोरण प्रस्तावित करते जे पॅरामीटर ट्यूनिंग आवश्यकता काढून टाकते, एकाच वेळी कडकपणा जुळणे आणि बडबड सप्रेशन गरजा पूर्ण करते. हे रोबोट एंड-इफेक्टर चॅटरिंग दाबू शकते आणि एंड-इफेक्टर पोझिशनिंग अचूकता सुधारू शकते.