उत्पादन परिचय
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट हे एक बुद्धिमान वेल्डिंग मशीन आहे जे मोठ्या प्रमाणात ऑर्डर केले जाऊ शकते किंवा उच्च-परिशुद्धता मेटल वेल्डिंग आणि उत्पादन कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी सानुकूलित केले जाऊ शकते.
मुख्य तांत्रिक मापदंड
| पॅरामीटर श्रेणी | विशिष्ट तपशील |
|---|---|
| सहयोगी वेल्डिंग रोबोट बेसिक पॅरामीटर्स | पेलोड: 5 किलो; कार्यरत त्रिज्या: 922 मिमी; 6 फिरणारे सांधे |
| पुनरावृत्ती पोझिशनिंग अचूकता | ±0.02 मिमी |
| सुरक्षा कार्यप्रदर्शन मापदंड | टक्कर शक्ती थ्रेशोल्ड: 50 एन पेक्षा कमी किंवा समान; सुरक्षितता थांबा प्रतिसाद वेळ: 100 ms पेक्षा कमी किंवा समान; ISO/TS 15066 सहयोगी रोबोट मानकांशी सुसंगत |
| शिकवण्याचे पॅरामीटर्स ड्रॅग करा | "ड्रॅग-आणि-रेकॉर्ड" फंक्शनला समर्थन देते; पॉइंट रेकॉर्डिंग प्रतिसाद वेळ: 200 ms पेक्षा कमी किंवा समान |
| पर्यावरण अनुकूलता | ऑपरेटिंग तापमान: 0-45 अंश; आर्द्रता: 90% RH पेक्षा कमी किंवा बरोबर (नॉन-कंडेन्सिंग); आवाज:<65 dB |
| सिस्टम वजन | रोबोट बॉडी: 22 किलोपेक्षा कमी किंवा समान |
फायदे आणि अर्ज फील्ड
(I) मुख्य फायदे
उच्च-परिशुद्धता वेल्डिंग
कोलॅबोरेटिव्ह वेल्डिंग रोबोट सहा-अक्ष रोबोटिक आर्म आणि अचूक सर्वो कंट्रोल वापरतो, ±0.02 मिमीची पुनरावृत्तीक्षमता प्राप्त करून, एकसमान आणि स्थिर वेल्डची खात्री करून.
अत्यंत कार्यक्षम ऑपरेशन
कोलॅबोरेटिव्ह वेल्डिंग रोबोट 0.8~1.2 मीटर प्रति मिनिट या वेगाने वेल्डिंगच्या वेगाने काम करू शकतो, जे मॅन्युअल वेल्डिंगच्या कार्यक्षमतेच्या 5 पट आहे.
टिकाऊ रचना
रोबोटिक आर्म उच्च-शक्तीचे स्टील आणि ॲल्युमिनियम मिश्र धातुपासून बनवलेले आहे, प्रबलित की जोड्यांसह, 8 वर्षांपेक्षा जास्त सेवा आयुष्य सुनिश्चित करते.
(II)ॲप्लिकेशन फील्ड आणि सुसंगत साहित्य
| अर्ज परिस्थिती श्रेणी | विशिष्ट अनुप्रयोग ऑब्जेक्ट्स | अनुकूलनीय साहित्य |
|---|---|---|
| ऑटोमोटिव्ह घटक | लहान कंस, कनेक्टर, इन्स्ट्रुमेंट पॅनेल मेटल फ्रेम्स | सौम्य स्टील, उच्च-शक्ती कमी-मिश्रित स्टील, गॅल्वनाइज्ड स्टील शीट |
| हार्डवेअर उत्पादने | दरवाजा आणि खिडकीचे हार्डवेअर, टूल ॲक्सेसरीज, फर्निचरचे धातूचे भाग | सौम्य स्टील, गॅल्वनाइज्ड स्टील शीट्स, स्टेनलेस स्टील |
| वैद्यकीय उपकरणे | स्टेनलेस स्टीलचे छोटे घटक | स्टेनलेस स्टील, सौम्य स्टील |
(III)-साइट सिम्युलेशन आणि स्ट्रक्चरल क्लोज-अप डिस्प्लेवर
आकृती 2.1 ऑन-साइट फिजिकल ऑब्जेक्ट डायग्राम
आकृती 2.2 प्रत्येक घटकाचे क्लोज-डायग्राम
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट ऑपरेशन प्रक्रिया:
वर्कपीसची तयारी
वेल्डिंग वर्कबेंचवर वर्कपीस निश्चित करा आणि त्याची स्थिती समायोजित करा.
ट्रॅजेक्टरी रेकॉर्डिंग (ड्रॅग टीचिंग)
ड्रॅग मोड अनलॉक करा, वेल्डिंग टॉर्च धरा, स्टार्ट पॉइंटवर जा आणि पोझिशन 1 सेव्ह करण्यासाठी "रेकॉर्ड" दाबा. मधली पोझिशन 2 आणि 3 रेकॉर्ड करण्यासाठी प्रीसेट मार्गावर ड्रॅग करा, नंतर शेवटचा पॉइंट पोझिशन 4. सिस्टम आपोआप सतत वेल्डिंग ट्रॅजेक्टोरी व्युत्पन्न करते.
स्वयंचलित वेल्डिंग
सुरक्षा क्षेत्रातून बाहेर पडा आणि "प्रारंभ" दाबा. रोबो वेल्डिंग करण्यासाठी रेकॉर्ड केलेल्या मार्गक्रमणाचे अनुसरण करतो, सुरक्षिततेची खात्री करण्यासाठी मानवी-रोबोच्या अंतराचे सतत निरीक्षण करतो.
ऑपरेशन पूर्ण
वेल्डिंग केल्यानंतर, रोबोट टॉर्चला स्टँडबाय स्थितीत परत करतो आणि पुढील बॅचसाठी वर्कपीस काढता येतो.
ऑपरेटिंग पर्यावरण आणि देखभाल मार्गदर्शक तत्त्वे
कार्यरत वातावरण
कोरड्या वातावरणाची खात्री करा (आर्द्रता 90% RH पेक्षा कमी किंवा समान, संक्षेपण नाही), जड धूळ आणि संक्षारक वायूंपासून मुक्त, नोझल अवरोध आणि सांध्यातील गंज टाळण्यासाठी.
ऑप्टिकल सिस्टम देखभाल
प्रथम वापरण्यापूर्वी, टक्कर शक्ती थ्रेशोल्ड कॅलिब्रेट करा, सुरक्षितता थांबा प्रतिसाद चाचणी करा आणि वेल्डिंग टॉर्च कोणत्याही वायरच्या गोंधळाशिवाय सुरक्षितपणे जोडलेले आहे का ते तपासा.
दैनिक देखभाल
दररोज: वेल्डिंग टॉर्च नोजलवरील स्पॅटर स्वच्छ करा आणि गुळगुळीत वायर फीडिंग सुनिश्चित करा.
साप्ताहिक: हलणारे सांधे वंगण घालणे; स्थिर आहारासाठी वायर फीडरचा ताण तपासा.
मासिक: पॉवर लाइन आणि केबल कनेक्शनची तपासणी करा, वेल्डिंग स्लॅग साफ करा आणि वर्कपीस पोझिशनिंग संदर्भ राखा.
हॉट टॅग्ज: सहयोगी वेल्डिंग रोबोट, चीन सहयोगी वेल्डिंग रोबोट उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना
