उच्च-परिशुद्धता वेल्डिंग

स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोट्स 3D व्हिजन रेकग्निशन सिस्टीम आणि ±0.05 मिमी पोझिशनिंग अचूकतेसह रोबोटिक हाताने सुसज्ज आहेत, वेल्ड सीमसह वेल्डिंग टॉर्चचे अचूक संरेखन सुनिश्चित करतात आणि चुकीचे संरेखन आणि चुकलेले वेल्ड्स कमी करतात.

स्वयंचलित वेल्ड सीम पोझिशनिंग, उच्च-सुस्पष्ट टूलिंग आवश्यक नाही

थ्रीडी व्हिजन स्कॅनिंग तंत्रज्ञानावर अवलंबून, रोबोट स्वतंत्रपणे वेल्ड पोझिशन्स आणि खोबणीचे आकार ओळखू शकतो. वर्कपीस चुकीच्या ठिकाणी असताना, कच्च्या मालामध्ये आयामी सहिष्णुता असते किंवा टूलींग सरासरी पोझिशनिंग अचूकता देते तरीही ते आपोआप पोझिशनिंग विचलन सुधारू शकते. हे टूलिंग फिक्स्चरच्या उत्पादन आणि स्थापनेच्या खर्चात लक्षणीय कपात करते आणि मॅन्युअल शिक्षण आणि पॉइंट पोझिशनिंग प्रक्रिया काढून टाकते.

द्रुत उत्पादन मॉडेल बदलासह लवचिक उत्पादन

वेल्डिंग वर्कपीस बदलताना पॉइंट-बाय-पॉइंट शिकवणे आणि रीप्रोग्रामिंग करणे आवश्यक नाही. स्कॅनिंग आणि ओळखीनंतर व्हिजन सिस्टीम स्वयंचलितपणे वेल्डिंग मार्ग तयार करू शकते, ज्यामुळे उत्पादन लाइन बदल कमी कालावधीत सक्षम होते. हे विविध-विविध आणि लहान-बॅच उत्पादनाच्या लवचिक उत्पादन आवश्यकता पूर्ण करते आणि उच्च उपकरणे वापर दर प्रदान करते.

आकृती 2.1 3डी सिम्युलेशन आकृती

पायरी 1: वर्कपीस पोझिशनिंग आणि इक्विपमेंट इनिशियलायझेशन

वेल्डेड करण्यासाठी वर्कपीस वेल्डिंग स्टेशनवर सुरक्षितपणे निश्चित केली जाते. मॉडेल 1820 3डी व्हिजन वेल्डिंग रोबोट-स्वयं-तपासणीवर पॉवर पूर्ण करतो आणि 3D व्हिजन कॅमेरा स्टँडबाय मोडमध्ये प्रवेश करतो. कंट्रोल सिस्टम, वेल्डिंग पॉवर सोर्स, वायर फीडिंग मेकॅनिझम आणि प्रोग्रामिंग शिकवणे हे सर्व एकाच वेळी तयार आहेत, वेल्डिंग स्टार्ट कमांडची वाट पाहत आहेत.

पायरी 2: 3D व्हिजन स्कॅनिंगद्वारे वेल्ड सीम कॉन्टूर डेटा गोळा करा

रोबोटवर बसवलेले 3D व्हिजन स्कॅनिंग डिव्हाइस लक्ष्य वर्कपीसवर संपूर्ण-स्कॅन करते. हे स्थान, कल, रुंदी, खोबणीचा आकार आणि उंचीच्या विचलनासह वेल्ड सीमची वास्तविक-वेळ त्रिमितीय माहिती कॅप्चर करते, वास्तविक वेल्ड प्रक्षेपण अचूकपणे शोधते आणि वर्कपीस प्लेसमेंट विचलन आणि येणाऱ्या सामग्रीच्या मितीय त्रुटींमुळे होणारी चुकीची स्थिती टाळते.

पायरी 3: औद्योगिक नियंत्रण संगणकावर वेल्ड डेटाचे वास्तविक-वेळेचे प्रसारण

व्हिज्युअल स्कॅनिंगद्वारे संकलित केलेला प्रचंड 3D समन्वय डेटा रिअल टाइममध्ये सहाय्यक औद्योगिक नियंत्रण संगणकावर संप्रेषण लाइनद्वारे प्रसारित केला जातो, जो मूळ स्कॅन केलेल्या प्रतिमा आणि वेल्ड पॉइंट पॅरामीटर्स समकालिकपणे संग्रहित करतो.

पायरी 4: संगणकाद्वारे बुद्धिमान संगणन आणि इष्टतम वेल्डिंग मार्ग नियोजन

औद्योगिक नियंत्रण संगणक व्यावसायिक वेल्डिंग प्रक्रिया सॉफ्टवेअरसह एम्बेड केलेले आहे. हे गोळा केलेल्या 3D वेल्ड डेटावर आवाज कमी करणे, दुरुस्त करणे, विश्लेषण आणि गणना करते, प्रीसेट वेल्डिंग प्रक्रिया पॅरामीटर्सची आपोआप तुलना करते आणि वर्कपीस सामग्री आणि वेल्डिंग तांत्रिक आवश्यकतांच्या संयोजनात अचूक आणि सतत रोबोटिक वेल्डिंग गती प्रक्षेपण तयार करते. दरम्यान, हे वेल्डिंग करंट, व्होल्टेज आणि वायर फीडिंग स्पीड यांसारख्या संबंधित प्रक्रिया पॅरामीटर्सशी जुळते.

पायरी 5: संगणक मोशन आणि वेल्डिंग कंट्रोल सिग्नल इश्यू करते

ट्रॅजेक्टरी प्लॅनिंग पूर्ण झाल्यानंतर, संगणक समकालिकपणे पथ सूचना आणि वेल्डिंग प्रक्रिया पॅरामीटर कमांड रोबोट कंट्रोल सिस्टमला पाठवतो आणि वेल्डिंग पॉवर स्त्रोत आणि वायर फीडरला जोडतो-वेल्डिंग पॅरामीटर्स आधीच समायोजित करण्यासाठी.

पायरी 6: सूचनांनुसार रोबोट स्वयंचलितपणे वेल्डिंग टॉर्च चालवतो

नियंत्रण सिग्नल प्राप्त केल्यानंतर, सहयोगी वेल्डिंग रोबोट नियोजित मार्गावर तंतोतंत हलतो. सुसज्ज वेल्डिंग टॉर्च वेल्ड मार्गाचे अनुसरण करून स्थिर वेगाने प्रवास करते; वायर फीडर स्थिरपणे वेल्डिंग वायरला सिंक्रोनस फीड करतो आणि वेल्डिंग पॉवर स्त्रोत आउटपुट वेल्डिंग करंट आणि व्होल्टेजशी जुळतात. संपूर्ण प्रक्रियेदरम्यान कोणतेही वास्तविक-वेळ मॅन्युअल हँडहेल्ड ऑपरेशन आवश्यक नाही.

पायरी 7: उच्च-परिशुद्धता स्वयंचलित वेल्डिंग ऑपरेशन पूर्ण करणे

वेल्डिंग टॉर्च संपूर्ण प्रक्रियेदरम्यान रिअल टाइम व्हिज्युअल विचलन सुधारणेसह प्रीसेट वेल्ड ट्रॅजेक्टोरीसह सतत वेल्डिंग करते. वर्कपीसचा थोडासा इन्स्टॉलेशन ऑफसेट असला तरीही ते स्वयंचलितपणे वेल्डिंग मार्ग समायोजित करू शकते, शेवटी उच्च-परिशुद्धता आणि उच्च-कार्यक्षमतेमुळे संपूर्ण वेल्ड सीमचे स्वयंचलित वेल्डिंग लक्षात येते. एक वेल्डिंग सेगमेंट पूर्ण केल्यावर, रोबोट प्रोग्रामनुसार पुढील वेल्ड पोझिशनवर जाऊ शकतो आणि वरील प्रक्रिया पुन्हा करू शकतो. सर्व प्रक्रिया पूर्ण झाल्यानंतर, पुढील ऑपरेशन कमांडची प्रतीक्षा करण्यासाठी उपकरणे स्टँडबाय मोडवर रीसेट होते.

आकृती 2.2 ऑन-साइट फिजिकल ऑब्जेक्ट डायग्राम

आकृती 2.3 प्रत्येक घटकाचे क्लोज-डायग्राम

एमआयजी वेल्डिंग मशीन

वायर फीडर

वायर स्पूल

रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कॅबिनेट

3D दृष्टी तपासणी

पोझिशनर

रोबोटसाठी निश्चित उंचीचा पाया

 

 

 

एमआयजी वेल्डिंग टॉर्च

 

 

व्हिडिओ प्रात्यक्षिक

 

 

 

01/

पर्यावरणीय अनुकूलन:आर्द्रता किंवा संक्षारक वायूंचा 3D दृष्टीच्या अचूकतेवर परिणाम होण्यापासून रोखण्यासाठी कोरड्या, कमी-धूळ वातावरणात कार्य करा.

02/

प्राथमिक कमिशनिंग:सुरळीत डेटा ट्रान्समिशन सुनिश्चित करण्यासाठी प्रथम वापरण्यापूर्वी 3D व्हिजन सेन्सर आणि यांत्रिक हात कॅलिब्रेट करा.

03/

देखभाल:3D व्हिजन लेन्स नियमितपणे स्वच्छ करा आणि उपकरणांचे आयुष्य वाढवण्यासाठी पॉवर सर्किटची स्थिरता तपासा.

04/

कार्मिक प्रशिक्षण:कार्यक्षम ऑपरेशन राखण्यासाठी ऑपरेटरने मूलभूत पॅरामीटर सेटिंग्ज आणि समस्यानिवारण शिकले पाहिजे.

कंपनी परिचय

 

 

 

 

चुआंगलिडा ही स्पॉट वेल्डिंग रोबोट पूर्ण सेट्सची व्यावसायिक उत्पादक आणि वन-स्टॉप वेल्डिंग वर्कस्टेशन्सची पुरवठादार आहे. ग्राहक स्वतंत्रपणे रोबोट्स खरेदी करू शकतात किंवा पूर्णत: एकात्मिक टर्नकी डिलिव्हरी सोल्यूशनची निवड करू शकतात. आम्ही उत्पादन पुस्तिका, 3D CAD रेखाचित्रे आणि रोबोट शरीर तपासणी अहवाल प्रदान करण्यास सक्षम आहोत. सर्व उत्पादने प्रमाणित निर्यात पॅकेजिंगचा अवलंब करतात आणि जगभरात पाठवता येतात.

तुम्ही थेट अवतरण विनंती सबमिट करू शकता किंवा सानुकूलित निवड समाधान मिळविण्यासाठी आम्हाला तुमची वर्कपीस प्रक्रिया माहिती पाठवू शकता.