उत्पादन परिचय
मेटल स्टॅम्पिंग रोबोट हा एक औद्योगिक रोबोट आहे जो मेटल स्टॅम्पिंग लाइनमध्ये स्वयंचलित लोडिंग आणि अनलोडिंगसाठी डिझाइन केलेला आहे, बॅच ऑर्डर आणि कस्टमायझेशनसाठी योग्य आहे.
मुख्य तांत्रिक मापदंड
| पॅरामीटर | तपशील |
|---|---|
| कुऱ्हाडी | 6 |
| कमाल पेलोड | 10 किलो |
| कमाल पोहोच | 1587 मिमी |
| स्थिती अचूकतेची पुनरावृत्ती करा | ±0.05 मिमी |
| रोबोट वजन | 152 किलो |
| संरक्षण रेटिंग | शरीर IP50 / मनगट IP54 |
| कमाल गती | J1: 190 अंश /sJ2: 173 अंश /sJ3: 223 अंश /sJ4: 254 अंश /sJ5: 270 अंश /sJ6: 342 अंश /s |
| मोशन रेंज | J1: ±165 अंश J2: −95 अंश /+70 अंश J3: −85 अंश /+75 अंश J4: ±180 अंश J5: ±115 अंश J6: ±360 अंश |
| परवानगीयोग्य टॉर्क | J4: 32.8 N·mJ5: 32.8 N·mJ6: 17 N·m |
| जडत्वाचा अनुज्ञेय क्षण | J4: 0.46 kg·m²J5: 0.62 kg·m²J6: 0.155 kg·m² |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0-40 अंश |
| शिफारस केलेले तापमान | 15-25 अंश |
| सापेक्ष आर्द्रता | 20–80% RH (नॉन-कंडेन्सिंग) |
| हवा पुरवठा दबाव | 0.5–0.7 MPa |
| वीज पुरवठा | 220V ±10%, 50/60 Hz |
| नियंत्रण प्रणाली | बोरुंटे |
| रोबोट कास्टिंग बॉडी | बोरुंटे |
| सर्वो मोटर्स | बोरुंटे |
| कमी करणारे | बोरुंटे |
| विद्युत घटक | बोरुंटे |
| ग्रीस व्हॉल्यूम | J1: 900 mlJ2: 800 mlJ3: 400 mlJ4: 50 mlJ5: -J6: - |
| टाइमिंग बेल्ट | J4: MBT233080303, 3M, 8 मिमी रुंदी, 89 दातJ5: MBT233080301, 3M, 8 मिमी रुंदी, 117 दात |
| मानक ॲक्सेसरीज | यूएसबी फ्लॅश ड्राइव्ह |
फायदे आणि अर्ज फील्ड
(I) मुख्य फायदे
उच्च-परिशुद्धता पुनरावृत्तीक्षमता
मेटल स्टॅम्पिंग रोबोट ±0.05mm ची पुनरावृत्तीक्षमता आहे, ज्यामुळे स्टॅम्पिंग डायमध्ये शीट मेटलचे अचूक फीडिंग सुनिश्चित होते.
स्थिर 10kg लोड क्षमता
मेटल स्टॅम्पिंग रोबोट स्थिरपणे 10kg भार वाहून नेऊ शकतो, उच्च-फ्रिक्वेंसी स्टॅम्पिंग सायकल अंतर्गत स्टील प्लेट्स आणि व्हॅक्यूम सक्शन कप विश्वसनीयपणे हाताळू शकतो, विकृती आणि सामग्रीचे नुकसान टाळतो.
लवचिक आर्म विस्तार डिझाइन
कॉम्पॅक्ट स्ट्रक्चर आणि 1587 मिमी आर्म एक्स्टेंशनसह, ते कन्व्हेयर लाइन आणि स्टॅम्पिंग मशीन दरम्यान मर्यादित स्टॅम्पिंग वर्कशॉपमध्ये लवचिकपणे हलवू शकते.
उच्च-गती सतत ऑपरेशन
संयुक्त गती 342 डिग्री/से पर्यंत पोहोचते, 24-तास सतत स्वयंचलित ऑपरेशनला समर्थन देते.
मल्टी-स्टेशन एकत्रीकरण क्षमता
हे स्टॅम्पिंग मशीन आणि कन्व्हेयर लाइन्ससह समकालिकपणे ऑपरेट करू शकते, एकल किंवा मल्टी-स्टेशन कॉन्फिगरेशनमध्ये तयार झालेल्या भागांचे स्वयंचलित हस्तांतरण सक्षम करते.
(II)ॲप्लिकेशन फील्ड आणि सुसंगत साहित्य
| अर्ज परिस्थिती | विशिष्ट अनुप्रयोग ऑब्जेक्ट्स | अनुकूलनीय साहित्य |
|---|---|---|
| ऑटोमोटिव्ह स्टॅम्पिंग भाग | दरवाजाचे आतील पटल, चेसिस ब्रॅकेट, ट्रंक लिड्स, सीट रेल | कोल्ड-रोल्ड स्टील शीट्स, हॉट-डिप गॅल्वनाइज्ड स्टील शीट्स, उच्च-मजबूत मिश्र स्टील शीट्स |
| होम अप्लायन्स शीट मेटल पार्ट्स | वॉशिंग मशीन ड्रम एंड कॅप्स, एअर कंडिशनर आउटडोअर युनिट हाऊसिंग, रेफ्रिजरेटर दरवाजा फ्रेम, मायक्रोवेव्ह ओव्हन पोकळी | कोल्ड-रोल्ड स्टील शीट, रंग-लेपित स्टील शीट, ॲल्युमिनियम मिश्र धातु पातळ पत्रके |
| हार्डवेअर ॲक्सेसरीज | वितरण बॉक्स हाऊसिंग, शेल्फ कनेक्टर, बिजागर बेस, किचन हार्डवेअर कंस |
हॉट-रोल्ड स्टील शीट्स, गॅल्वनाइज्ड स्टील शीट्स, स्टेनलेस स्टील शीट्स
|
(III)ऑन{{0}साइट सिम्युलेशन आणि स्ट्रक्चरल क्लोज-अप डिस्प्ले
आकृती 2.1 ऑन-साइट फिजिकल ऑब्जेक्ट डायग्राम
मुद्रांकन सिम्युलेटर
रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कॅबिनेट
रोबोटसाठी निश्चित उंचीचा पाया
आकृती 2.2 प्रत्येक घटकाचे क्लोज-डायग्राम
स्टॅम्पिंग रोबोटची मुख्य कार्य प्रक्रिया खालीलप्रमाणे आहे:
साहित्य तयार करणे
वर्कपीस कन्व्हेयर बेल्टवर समान रीतीने ठेवल्या जातात, आणि स्थिर सक्शन सुनिश्चित करण्यासाठी व्हॅक्यूम एंड-प्रभावी हवा घट्टपणा तपासला जातो.
सिस्टम स्टार्टअप आणि समायोजन
नियंत्रण प्रणाली आणि कन्व्हेयर सुरू केले आहेत, आणि विकृती टाळण्यासाठी व्हॅक्यूम दाब सामग्री आणि वजनानुसार समायोजित केला जातो.
मार्गक्रमण शिकवणे
रोबोटला कन्व्हेयर-ते-दाबणे, दाबणे-दाबणे-किंवा दाबणे-ते-कन्व्हेयर हालचालींसह लोडिंग आणि अनलोडिंग मार्ग शिकवले जातात.
पॅरामीटर सेटिंग
ऑपरेटिंग पॅरामीटर्स जसे की पिक{0}}आणि-प्लेस स्पीड, प्रेस सिंक्रोनाइझेशन वेळ आणि कन्व्हेयर स्पीड कॉन्फिगर केले आहेत.
स्वयंचलित ऑपरेशन
रोबोट रिअल टाइम मॉनिटरिंग आणि इमर्जन्सी स्टॉप सपोर्टसह सतत लोडिंग, स्टॅम्पिंग ट्रान्सफर आणि अनलोडिंग करते.
पूर्ण आणि रीसेट
उत्पादनानंतर, रोबोट होम पोझिशनवर परत येतो, कन्व्हेयर थांबतो आणि पूर्ण झालेले भाग तपासणीसाठी काढले जातात.
उपकरणे वापर आणि देखभाल सूचना
कामाचे वातावरण
स्टॅम्पिंग क्षेत्र स्वच्छ ठेवा, भंगार आणि तेल त्वरित काढून टाका आणि रोबोट ऑपरेशन आणि देखभालीसाठी पुरेशी जागा सुनिश्चित करा.
मुख्य घटक देखभाल
नियमितपणे व्हॅक्यूम कप, एअर सर्किट्स आणि कंट्रोल वायरिंगची तपासणी करा आणि स्थिर ऑपरेशन राखण्यासाठी रोबोट प्रोग्रामचा बॅकअप घ्या.
दैनिक आणि नियमित देखभाल
दररोज यांत्रिक नुकसान, सैल कनेक्शन आणि हवा गळती तपासा; अचूकता राखण्यासाठी रोबोट सांधे वंगण घालणे आणि मोल्ड्सची वेळोवेळी तपासणी करणे.
हॉट टॅग्ज: मेटल स्टॅम्पिंग रोबोट, चायना मेटल स्टॅम्पिंग रोबोट उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना
