इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोटमध्ये सामान्यत: एक एक्झिक्यूशन सिस्टम, ड्राइव्ह सिस्टम आणि कंट्रोल सिस्टम असते. यांत्रिक घटक चालविण्यासाठी आणि पिकिंग कार्य साध्य करण्यासाठी वायवीय किंवा हायड्रॉलिक पॉवर वापरून, एक्झिक्युशन आणि ड्राइव्ह सिस्टम हाताची सामान्य कार्ये करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. नियंत्रण प्रणाली ड्राइव्ह प्रणाली नियंत्रित करते, अंमलबजावणी प्रणाली पूर्वनिर्धारित प्रक्रियेनुसार कार्य करते याची खात्री करते. उदाहरण म्हणून एक साधी रोबोट कंट्रोल सिस्टम घेणे:
मानवी-मशीन इंटरफेस ←→ इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन मोल्ड ओपनिंग पूर्ण सिग्नल ←→ मायक्रोकंट्रोलर ← → इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन रोबोट सिग्नल ←→ विविध वाल्व सिग्नल ←→ एक्झिक्यूशन सिलेंडर
ऑपरेटर मानवी-मशीन इंटरफेसद्वारे कार्य करतो. जेव्हा रोबोटला इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनकडून एक एक्झिक्यूटेबल सिग्नल प्राप्त होतो, तेव्हा तो उत्पादन उचलण्याची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनचा मोल्ड बंद होण्याचा सिग्नल कापतो. उत्पादन उचलल्यानंतर, रोबोट इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनचे ऑपरेशन पुन्हा सुरू करतो. नियंत्रण प्रणालीचे डिझाइन आव्हान रोबोट आणि इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन यांच्यातील समन्वित कार्य संबंधात आहे. नियंत्रण प्रणालीच्या आदेशानुसार, रोबोट पूर्वनिर्धारित कार्य प्रक्रियेनुसार विविध क्रिया पूर्ण करतो, त्याद्वारे इंजेक्शन-मोल्ड केलेले उत्पादन मोल्डमधून काढून टाकतो आणि नियुक्त केलेल्या ठिकाणी किंवा पुढील उत्पादन प्रक्रियेत स्थानांतरित करतो. डिझाइन करताना, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनचे कार्यप्रदर्शन, ऑपरेटिंग परिस्थिती आणि रोबोटची आवश्यकता आणि उत्पादनाचा आकार आणि वजन यावर आधारित नियंत्रण प्रणाली निर्धारित केली पाहिजे.
