(१) मोशन कॅल्क्युलेशन आणि ट्रॅजेक्टोरी प्लॅनिंग: मोशन सॉल्व्हिंग आणि इष्टतम पथ नियोजन रोबोटची गती अचूकता आणि कार्य क्षमता सुधारते.
(२) डायनॅमिक्स कॉम्पेन्सेशन: इंडस्ट्रियल रोबोट्स सामान्यत: कमी कडकपणा आणि जटिल गती असलेल्या सीरियल कँटिलीव्हर संरचना असतात, ज्यामुळे ते विकृती आणि कंपनास प्रवण असतात. यासाठी किनेमॅटिक्स आणि डायनॅमिक्सची जोड आवश्यक आहे. रोबोटचे गतिशील कार्यप्रदर्शन आणि गती अचूकता सुधारण्यासाठी, रोबोट नियंत्रण प्रणालीने डायनॅमिक मॉडेल स्थापित केले पाहिजे आणि डायनॅमिक नुकसान भरपाई केली पाहिजे. नुकसान भरपाईमध्ये मुख्यत्वे गुरुत्वाकर्षण भरपाई, जडत्व भरपाई, घर्षण भरपाई आणि कपलिंग नुकसान भरपाई समाविष्ट असते.
(३) कॅलिब्रेशन भरपाई: प्रक्रिया आणि असेंबली त्रुटींमुळे, रोबोटचे यांत्रिक शरीर अनिवार्यपणे सैद्धांतिक गणितीय मॉडेलपासून विचलित होते, रोबोटची TCP आणि प्रक्षेपण अचूकता कमी करते, ज्यामुळे वेल्डिंग आणि ऑफलाइन प्रोग्रामिंगवर गंभीर परिणाम होऊ शकतो. रोबोटचे मॉडेल पॅरामीटर्स शोधून आणि कॅलिब्रेट करून ही समस्या प्रभावीपणे सोडवली जाऊ शकते.
(4) प्रक्रिया पॅकेज सुधारणा: नियंत्रण प्रणाली वास्तविक अभियांत्रिकी अनुप्रयोगांसह एकत्रित करणे आवश्यक आहे. सतत अपग्रेड आणि अधिक शक्तिशाली फंक्शन्स व्यतिरिक्त, सिस्टमने उद्योग अनुप्रयोगाच्या गरजांवर आधारित प्रक्रिया पॅकेजेस सतत विकसित आणि सुधारित केले पाहिजेत. हे ग्राहकांसाठी अधिक सोयीस्कर, सोपे आणि अधिक कार्यक्षम बनवून उद्योग प्रक्रियेचा अनुभव जमा करण्यास मदत करते.
