इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोटच्या नियंत्रण घटकांमध्ये कामाचा क्रम, आगमनाची स्थिती, क्रिया वेळ, हालचालीचा वेग आणि प्रवेग/मंदी यांचा समावेश होतो.
इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोटचे नियंत्रण दोन प्रकारांमध्ये विभागलेले आहे: पॉइंट-ते-पॉइंट कंट्रोल आणि सतत प्रक्षेपण नियंत्रण.
क्रियेच्या आवश्यकतेनुसार नियंत्रण प्रणाली डिजिटल अनुक्रमिक नियंत्रण वापरून डिझाइन केली जाऊ शकते. त्यासाठी आधी प्रोग्रॅमिंग आणि प्रोग्रॅम स्टोअर करणे आवश्यक आहे आणि नंतर निर्धारित प्रोग्रामनुसार काम करण्यासाठी रोबोट नियंत्रित करणे आवश्यक आहे.
प्रोग्राम स्टोरेजच्या दोन पद्धती आहेत: वेगळे स्टोरेज आणि सेंट्रलाइज्ड स्टोरेज. विभक्त स्टोरेज दोन किंवा अधिक स्टोरेज उपकरणांमध्ये विविध नियंत्रण घटकांवरील माहिती संग्रहित करते, जसे की पिन प्लेट, कॅम ड्रम किंवा छिद्रित टेपमध्ये अनुक्रम माहिती संग्रहित करणे; टाइम रिले किंवा स्थिर-स्पीड रोटरी ड्रममध्ये स्थान माहिती संचयित करणे. सेंट्रलाइज्ड स्टोरेज विविध नियंत्रण घटकांवरील सर्व माहिती एका स्टोरेज डिव्हाइसमध्ये संग्रहित करते, जसे की चुंबकीय टेप किंवा चुंबकीय ड्रम. ही पद्धत अशा परिस्थितीत वापरली जाते जेथे क्रम, स्थिती, वेळ आणि वेग एकाच वेळी नियंत्रित करणे आवश्यक आहे, म्हणजे, सतत नियंत्रण परिस्थितींमध्ये.
पिन प्लेट्स अशा परिस्थितीत वापरली जातात जिथे प्रोग्राम त्वरीत बदलणे आवश्यक आहे. प्रोग्राम बदलण्यासाठी फक्त एक प्रकारची पिन प्लेट बदलणे आवश्यक आहे आणि तेच प्लग-पुन्हा पुन्हा वापरले जाऊ शकते; छिद्रित टेप धारण करू शकणाऱ्या प्रोग्रामची लांबी अमर्यादित आहे, परंतु त्रुटी आढळल्यास, संपूर्ण टेप बदलणे आवश्यक आहे; पंच केलेल्या कार्डची माहिती क्षमता मर्यादित आहे, परंतु ते बदलणे, जतन करणे आणि पुन्हा वापरणे सोपे आहे; चुंबकीय कोर आणि चुंबकीय ड्रम फक्त मोठ्या स्टोरेज क्षमता असलेल्या ऍप्लिकेशनसाठी योग्य आहेत. नियंत्रण घटकाची निवड प्रोग्रामच्या जटिलतेवर आणि अचूकतेवर अवलंबून असते.
क्लिष्ट रोबोटिक आर्म्ससाठी, शिकवा-आणि-पुनरुत्पादन प्रकार नियंत्रण प्रणाली वापरली जाते. अधिक जटिल रोबोटिक शस्त्रे डिजिटल नियंत्रण प्रणाली, लघु संगणक किंवा मायक्रोप्रोसेसर-नियंत्रित प्रणाली वापरतात.
पिन प्लेट्स ही सर्वात सामान्यतः वापरली जाणारी नियंत्रण प्रणाली आहे, त्यानंतर कॅम-चालित ड्रम आहेत. या प्रणाल्यांमध्ये अनेक कॅम असतात, प्रत्येकाला गती अक्षावर नियुक्त केले जाते आणि ड्रमची एक क्रांती एक चक्र पूर्ण करते.
