इंजेक्शन मोल्डिंग मार्केट विविध प्रकारचे रोबोटिक आर्म ऑफर करते. इतर उपकरणांप्रमाणे, रोबोटिक शस्त्रे सहजपणे वर्गीकृत आणि मूल्यमापन केली जात नाहीत: भिन्न अक्ष, स्ट्रोक, विसंगत वैशिष्ट्ये आणि मर्यादित उद्योग मानके या सर्वांमुळे तुलना करणे कठीण होते.
संभाव्य खरेदीदार माहितीपूर्ण निर्णय घेण्यासाठी काही मार्गदर्शक तत्त्वे वापरू शकतात. विविध पर्यायांची प्रभावीपणे तुलना करण्यासाठी, मूलभूत गोष्टींसह प्रारंभ करा; मूलभूत गोष्टी समजून घेऊन, तुम्ही रोबोटिक आर्म निवडताना माहितीपूर्ण निवड करू शकता.
स्ट्रोक किती?
रोबोटिक हात जे अंतर पार करतो त्याला त्याचा स्ट्रोक असे म्हणतात आणि त्याचा आकार भागाचा आकार, उतरण्याची स्थिती आणि मशीनच्या आकारावर अवलंबून असतो. साधेपणासाठी, हे अंतर सहसा तीन अक्षांनी परिभाषित केले जाते: या लेखात, आम्ही X, Y आणि Z वापरणार आहोत. लक्षात ठेवा की सर्व रोबोटिक आर्म उत्पादक अशा प्रकारे स्ट्रोकची व्याख्या करत नाहीत. काही अक्ष वेगळ्या प्रकारे परिभाषित करतात, तर काही भिन्न नामकरण पद्धती वापरतात.
X-अक्ष. या अंतराला सामान्यतः बॅकलॅश स्ट्रोक म्हणतात आणि त्याचा आकार भागाच्या जाडीशी संबंधित असतो. उदाहरणार्थ, बादली हाताळण्यासाठी, रोबोटिक हात वाढवण्यासाठी आणि बादलीला साच्यातून बाहेर काढण्यासाठी पुरेसा स्ट्रोक आवश्यक आहे.
Y-अक्ष. हे अंतर, अनुलंब प्रवास म्हणून परिभाषित केले आहे, मशीनची उंची आणि आवश्यक उतरत्या उंचीद्वारे निर्धारित केले जाते. दुस-या शब्दात सांगायचे तर, रोबोटचा हात मशीनवर उडी मारण्यासाठी पुरेसा उंच आणि जमिनीपासून वाजवी उंचीवर खाली येण्याइतपत कमी असणे आवश्यक आहे.
Z-अक्ष. मागील-आणि-पुढील प्रवासाची परिमाण रोबोट हाताने मशीनच्या बाजूला किंवा मागील बाजूस कमी करते यावर अवलंबून असते. या प्रवासाचा वापर करणारे भाग फक्त मशीनवर उडी मारण्यासाठी आहेत.
आवश्यक प्रवास निश्चित करण्याचा सर्वात सोपा मार्ग म्हणजे लेआउट आकृती काढणे. लेआउट केवळ प्रत्येक प्रवास ठरवत नाही तर योजनेतील महत्त्वाचे घटक देखील ओळखतो, जसे की उपकरणे, आधार स्तंभ आणि क्लिअरन्स क्षेत्रे.
