औद्योगिक रोबोट हा एक मल्टी-संयुक्त मॅनिपुलेटर किंवा मल्टी-डिग्री-ऑफ-औद्योगिक अनुप्रयोगांसाठी डिझाइन केलेला स्वातंत्र्य रोबोट आहे. त्याच्याकडे स्वयंचलित नियंत्रण आणि हालचाल क्षमता आहे आणि विविध कार्ये करण्यास सक्षम प्रोग्राम करण्यायोग्य मॅनिपुलेटर आहे. 1962 मध्ये युनायटेड स्टेट्समध्ये प्रथम व्यावहारिक शिकवण्यायोग्य औद्योगिक रोबोट तयार करण्यात आल्यापासून, औद्योगिक रोबोट्सचा आंतरराष्ट्रीय विकास, संशोधन आणि अनुप्रयोग 50 वर्षांचा आहे. सध्या, जपान, युनायटेड स्टेट्स, जर्मनी, फ्रान्स आणि दक्षिण कोरियाद्वारे प्रतिनिधित्व केलेले अनेक देशांचे रोबोट उद्योग अधिकाधिक परिपक्व आणि अत्याधुनिक होत आहेत.
औद्योगिक रोबोटमध्ये मुख्यत्वे बॉडी, ड्राईव्ह सिस्टम आणि कंट्रोल सिस्टम असते, ज्यामध्ये मोशन कंट्रोल टेक्नॉलॉजीचा गाभा असतो. हे उच्च-परिशुद्धता ऑपरेशन्स साध्य करण्यासाठी रिड्यूसर आणि सर्वो मोटर्स सारख्या घटकांवर अवलंबून असते. त्याच्या ऍप्लिकेशन्समध्ये वेल्डिंग, मटेरियल हाताळणी आणि पेंटिंग समाविष्ट आहे आणि ते ऑटोमोटिव्ह उत्पादन आणि इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योगांमध्ये विशेषतः महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावते, कठोर वातावरणात अचूक कार्ये करण्यासाठी मॅन्युअल श्रमांच्या जागी.
औद्योगिक रोबोटची व्याख्या प्रोग्राम करण्यायोग्य, बहु-उद्देशीय मॅनिपुलेटर म्हणून केली जाते. ISO मानक (2012) निर्दिष्ट करते की त्यात तीन किंवा अधिक प्रोग्राम करण्यायोग्य अक्ष असणे आवश्यक आहे. ऑटोमोटिव्ह भागांसाठी वापरला जाणारा पहिला औद्योगिक रोबोट युनायटेड स्टेट्समध्ये 1956 मध्ये विकसित करण्यात आला आणि 1962 मध्ये युनायटेड स्टेट्समध्ये प्रथम व्यावहारिक शिकवण्यायोग्य औद्योगिक रोबोट तयार करण्यात आला. जपान, युनायटेड स्टेट्स, जर्मनी, फ्रान्स आणि दक्षिण कोरिया यासारख्या देशांमधील औद्योगिक रोबोट जगभरात मानक उपकरण बनले आहेत.
