1970 च्या दशकात विविध तंत्रज्ञानातील प्रगतीमुळे चालणाऱ्या व्यावहारिक अनुप्रयोगांचे आगमन झाले, ज्यामुळे PUMA मालिका आणि SCARA रोबोट्स सारख्या रोबोट्सचा उदय झाला. 2014 ते 2018 या कालावधीत जागतिक विक्रीत वाढ होऊन त्यानंतरच्या कालावधीत मंदी आणि पुनर्प्राप्ती यांचा समावेश होतो आणि 2019 ते 2021 पर्यंत वार्षिक सरासरी 14% ने वाढण्याचा अंदाज आहे. विकास वेगवेगळ्या देशांमध्ये बदलत आहे: यूएस कार्यप्रदर्शन आणि बुद्धिमान तंत्रज्ञानाने आघाडीवर आहे, जपान नंतर "रोबोट साम्राज्य" बनले, आणि जर्मनीने चीनच्या विकासाचा फायदा घेतला. सैद्धांतिक संशोधन आणि प्रोटोटाइप विकासाच्या टप्प्यांद्वारे त्याचा उद्योग.
व्याख्येबद्दल, तांत्रिक प्रगतीमुळे, औद्योगिक रोबोट्सची व्याख्या अद्याप निश्चितपणे स्थापित केलेली नाही, परंतु त्यांच्याकडे चार महत्त्वपूर्ण वैशिष्ट्ये आहेत: विशिष्ट यांत्रिक रचना, अष्टपैलुत्व, बुद्धिमत्ता आणि स्वातंत्र्याचे वेगवेगळे अंश. वर्गीकरण पद्धती वैविध्यपूर्ण आहेत: समन्वय वैशिष्ट्यांच्या आधारे, त्यांचे वर्गीकरण कार्टेशियन निर्देशांक, दंडगोलाकार निर्देशांक इत्यादींमध्ये केले जाऊ शकते; नियंत्रण पद्धतींवर आधारित, ते सर्वो नियंत्रण आणि सर्वो नियंत्रण नसलेल्या -मध्ये विभागले जाऊ शकतात; ते टोपोलॉजी, बुद्धिमत्तेची पातळी, ड्राइव्ह प्रकार आणि कार्यानुसार देखील वर्गीकृत केले जाऊ शकतात, प्रत्येक श्रेणीची स्वतःची वैशिष्ट्ये आणि लागू परिस्थिती आहेत.
मूलभूत घटकांच्या संदर्भात, औद्योगिक रोबोटमध्ये तीन भाग असतात: रोबोट बॉडी (मॅनिप्युलेटर, रोबोटिक आर्म, ड्राइव्ह आणि ट्रान्समिशन डिव्हाइसेस आणि सेन्सर्ससह), कंट्रोलर आणि कंट्रोल सिस्टम आणि टीच पेंडेंट. मुख्य पॅरामीटर्समध्ये स्वातंत्र्याच्या अंशांचा समावेश आहे (लवचिकता दर्शविते, सामान्यतः 3-6), स्थिती अचूकता आणि पुनरावृत्तीयोग्यता (स्थिती अचूकता मोजणे), रिझोल्यूशन (किमान संयुक्त हालचालीचे अंतर किंवा रोटेशन कोन), कार्य श्रेणी (शेवटच्या इफेक्टरवर पोहोचण्यायोग्य बिंदूंचा संच), जास्तीत जास्त वेग (कार्यक्षमतेवर परिणाम करणारे), आणि ते लोड क्षमता (मास ऑपरेशन दरम्यान जास्तीत जास्त लोड करू शकते).
शेवटी, असे नमूद केले आहे की अनेक उच्च-टेक उद्योगांमध्ये औद्योगिक रोबोट मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात आणि भविष्यातील विकास ट्रेंड चार पैलूंवर लक्ष केंद्रित करतात: बुद्धिमत्ता (शोधन आणि निर्णय कार्ये सुधारणे), सहयोगी नियंत्रण (मानवी-मशीन आणि बहु{-डिव्हाइसचे एकत्रीकरण ऑप्टिमाइझ करणे), मानकीकरण आणि नवीन सुधारणे (मॉडरेशन) आणि मूल्य सुधारणे. यांत्रिक कॉन्फिगरेशन (जटिल ऑपरेशन्सशी जुळवून घेणे).
