1) रोबोटिक हात साफ करणे
रोबोटिक आर्म बेस आणि हात नियमितपणे स्वच्छ करा. उच्च-दाब साफसफाईची उपकरणे वापरली जाऊ शकतात, परंतु रोबोटिक हातावर थेट फवारणी टाळली पाहिजे. जर रोबोटिक हातामध्ये ग्रीस सारखी संरक्षक फिल्म असेल तर ती आवश्यकतेनुसार काढून टाका. (एसीटोन सारखे मजबूत सॉल्व्हेंट्स वापरणे टाळा; प्लास्टिक संरक्षणात्मक साहित्य वापरणे टाळा; स्थिर वीज टाळण्यासाठी, फवारणी उपकरणे आणि नळी यांसारख्या प्रवाहकीय पृष्ठभाग पुसण्यासाठी ओलसर किंवा किंचित ओलसर कापड वापरा. कोरडे कापड वापरू नका.)
2) पोकळ मनगटाची स्वच्छता आणि देखभाल
धूळ आणि कण जमा होण्यापासून रोखण्यासाठी आवश्यकतेनुसार पोकळ मनगट वारंवार स्वच्छ केले पाहिजे. स्वच्छतेसाठी लिंट-मुक्त कापड वापरा. साफ केल्यानंतर, भविष्यातील सुलभ साफसफाईसाठी मनगटाच्या पृष्ठभागावर थोडेसे पेट्रोलियम जेली किंवा तत्सम पदार्थ लावले जाऊ शकतात.
3) नियमित तपासणी
तेल गळती तपासा; जास्त गियर बॅकलॅश तपासा; कंट्रोल कॅबिनेट, शुद्धीकरण युनिट, प्रक्रिया कॅबिनेट आणि रोबोटिक हात यांच्यातील केबल्सचे नुकसान तपासा.
4) फिक्सिंग बोल्टची तपासणी
फास्टनिंग बोल्ट आणि क्लॅम्प्स जे रोबोटिक आर्मला फाउंडेशनला सुरक्षित करतात ते स्वच्छ ठेवले पाहिजेत आणि ते पाणी, आम्लयुक्त किंवा अल्कधर्मी द्रावण किंवा इतर संक्षारक द्रव्यांच्या संपर्कात येऊ नयेत. हे फास्टनर्सचे नुकसान टाळते; गॅल्वनाइज्ड लेयर किंवा कोटिंग खराब झाल्यास, संबंधित भाग स्वच्छ केले जावे आणि गंजरोधक कोटिंगसह लेपित केले जावे.
