तुलनेने सोपी वेल्डिंग रोबोट उत्पादन लाइन एकल उत्पादन लाइन तयार करण्यासाठी वर्कपीस कन्व्हेयर वापरून अनेक वर्कस्टेशन्स (युनिट्स) जोडते. या प्रकारची ओळ एकाच स्टेशनची वैशिष्ट्ये राखून ठेवते; प्रत्येक स्टेशन निवडलेल्या वर्कपीस फिक्स्चर आणि वेल्डिंग रोबोटचा प्रोग्राम वापरून केवळ पूर्वनिश्चित वर्कपीस वेल्ड करू शकते. फिक्स्चर आणि प्रोग्राम बदलण्यापूर्वी काही कालावधीसाठी, लाइन इतर वर्कपीस वेल्ड करू शकत नाही.
दुसरा प्रकार म्हणजे लवचिक वेल्डिंग उत्पादन लाइन (FMS-W). लवचिक रेषांमध्ये अनेक स्टेशन्स देखील असतात, परंतु फरक असा आहे की वेल्डेड केल्या जाणाऱ्या वर्कपीस सर्व एकसमान पॅलेट्सवर चिकटलेल्या असतात. हे पॅलेट्स लाईनवरील कोणत्याही स्टेशनवर पोझिशनर्सना सहकार्य करू शकतात आणि आपोआप क्लॅम्प केले जाऊ शकतात. वेल्डिंग रोबोट सिस्टम प्रथम पॅलेट नंबर किंवा वर्कपीस ओळखते आणि त्या वर्कपीससाठी वेल्डिंग प्रोग्राम स्वयंचलितपणे पुनर्प्राप्त करते. हे प्रत्येक स्टेशनला कोणत्याही समायोजनाशिवाय वेगवेगळ्या वर्कपीस वेल्ड करण्यास अनुमती देते. लवचिक वेल्डिंग लाइन्समध्ये सामान्यत: ट्रॅक केलेली मदर ट्रॉली असते- जी स्टोरेज स्टेशनवरून क्लॅम्प केलेल्या वर्कपीस आपोआप पुनर्प्राप्त करते आणि उपलब्ध वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनच्या पोझिशनरला देते. हे वर्कस्टेशनमधून वेल्डेड वर्कपीसेस देखील काढून टाकू शकते आणि त्यांना तयार उत्पादनाच्या आउटपुट स्थानावर वितरीत करू शकते. संपूर्ण लवचिक वेल्डिंग उत्पादन लाइन शेड्यूलिंग संगणकाद्वारे नियंत्रित केली जाते. म्हणून, जोपर्यंत दिवसा पुरेशी वर्कपीस एकत्र केली जाते आणि स्टोरेज स्टेशनमध्ये ठेवली जाते, तोपर्यंत मानवरहित किंवा कमीत कमी कर्मचारी उत्पादन रात्रीच्या वेळी साध्य केले जाऊ शकते.
कारखाना कोणती स्वयंचलित वेल्डिंग उत्पादन पद्धत निवडते हे त्याच्या वास्तविक परिस्थिती आणि आवश्यकतांवर अवलंबून असते. समर्पित वेल्डिंग मशीन मोठ्या बॅचेस आणि मंद फेरफार चक्र असलेल्या उत्पादनांसाठी योग्य आहेत आणि जेथे वर्कपीसमध्ये नियमित आकारांसह (सरळ रेषा, वर्तुळे) लहान वेल्ड सीम असतात. वेल्डिंग रोबोट सिस्टम सामान्यतः मध्यम ते लहान बॅच उत्पादनासाठी योग्य असतात, जेथे वर्कपीसवरील वेल्ड सीम लहान आणि असंख्य असू शकतात आणि अधिक जटिल आकार असू शकतात. लवचिक वेल्डिंग लाइन्स विशेषतः उत्पादनाच्या अनेक प्रकार आणि लहान बॅच आकारांसह परिस्थितींसाठी योग्य आहेत. सध्या, विदेशी कंपन्या जोरदारपणे शून्य (किंवा किमान) इन्व्हेंटरीचा प्रचार करत आहेत, फक्त-वेळेत-उत्पादन व्यवस्थापन पद्धती, अशा परिस्थितीत लवचिक वेल्डिंग लाइन अधिक योग्य आहेत.