हँडहेल्ड वेल्डिंग रोबोट

हँडहेल्ड वेल्डिंग रोबोट हे मेटल पार्ट्स वेल्डिंगसाठी एक स्वयंचलित साधन आहे, जे मोठ्या प्रमाणात ऑर्डर आणि कस्टमायझेशनसाठी उपलब्ध आहे.

(I) मुख्य फायदे

उच्च-परिशुद्धता वेल्डिंग:हँडहेल्ड वेल्डिंग रोबोट लेझर मार्गदर्शन आणि सर्वो मोटर नियंत्रणाचा वापर करते, ±0.05 मिमीची पुनरावृत्तीक्षमता प्राप्त करते, एकसमान वेल्ड आणि सातत्यपूर्ण वेल्ड गुणवत्ता सुनिश्चित करते.

अत्यंत कार्यक्षम ऑपरेशन:हे प्रति तास 100-120 वेल्डिंग चक्र पूर्ण करू शकते, पारंपारिक मॅन्युअल वेल्डिंगच्या तुलनेत कार्यक्षमता 2-3 पट वाढवते, ज्यामुळे ते मोठ्या प्रमाणात उत्पादनासाठी योग्य बनते.

टिकाऊ:मुख्य घटक एरोस्पेस-ग्रेड ॲल्युमिनियम मिश्रधातू आणि प्रबलित स्टीलचे बनलेले आहेत, जे 5000 तासांहून अधिक सतत कार्यरत जीवन प्राप्त करतात, सामान्य वेल्डिंग टॉर्चपेक्षा तीनपट जास्त.

बुद्धिमान नियंत्रण:PLC नियंत्रणासह सुसज्ज, ते वीज, वर्तमान आणि वेल्डिंग गतीचे वास्तविक-वेळ समायोजन करण्यास अनुमती देते.

(II)ॲप्लिकेशन फील्ड आणि सुसंगत साहित्य

(III) भौतिक प्रदर्शन

आकृती 2.1 ऑन-साइट फिजिकल ऑब्जेक्ट डायग्राम

 

वायर फीडर

हँडहेल्ड लेसर वेल्डिंग मशीन

लटकन शिकवा

वेल्डिंग वर्कबेन्स

वेल्डिंग टॉर्च

रोबोट इलेक्ट्रिकल कंट्रोल कॅबिनेट

एलिव्हेटेड फिक्सिंग बेस/वर्कबेंच

आकृती 2.2 प्रत्येक घटकाचे क्लोज-डायग्राम

हँडहेल्ड वेल्डिंग रोबोट:

रोबोट आणि वेल्डिंग टॉर्चला सुरुवातीच्या बिंदूवर हलवण्यासाठी ऑपरेटर टीच पेंडंट वापरतो, वेल्डिंग प्रक्षेपण (उदा. सरळ रेषा, चाप) सेट करतो आणि लेसर पॉवर, वायर फीड स्पीड आणि वेल्डिंग स्पीड यांसारखे पॅरामीटर्स कॉन्फिगर करतो, ज्याची प्रणाली शिकवण्याचा कार्यक्रम तयार करण्यासाठी रेकॉर्ड करते. नंतर वर्कपीस वेल्डिंग टेबलवर ठेवली जाते आणि प्रोग्राम केलेल्या स्थितीशी जुळण्यासाठी फिक्स्चर किंवा पोझिशनिंग टूल्ससह सुरक्षित केली जाते. प्रारंभ केल्यावर, रोबोट प्रोग्राम केलेल्या मार्गाचे अनुसरण करतो तर वायर फीडर आणि लेसर प्रीसेट पॅरामीटर्सनुसार कार्य करतात. वेल्डिंगनंतर, सिस्टम स्वयंचलितपणे रीसेट होते आणि वर्कपीसची तपासणी केली जाते; प्रक्रियेची पुनरावृत्ती करण्यापूर्वी आवश्यकतेनुसार पॅरामीटर्स किंवा प्रक्षेपण समायोजित केले जाऊ शकते.